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公开(公告)号：CN109804888A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910207759.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种智能沙漠栽苗机器人及其实现方法，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。所述方法包括机器人按照设定轨道移动启动栽苗装置；利用栽苗装置抓取树苗并移动到沙土中进行种植；启动供水装置，进行浇水作业。本发明将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。
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公开(公告)号：CN209806666U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920350944.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种智能沙漠栽苗机器人，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。本实用新型将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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