公开(公告)号：CN110123580A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910418980.X

申请日：2019-05-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 单泉 ,  王传伟 ,  陈砚 ,  孙晓峰 ,  赵跃 ,  孙自强 ,  钱献宽 ,  刘鑫琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开一种末端牵引式上肢康复平台，具有手臂旋转装置、手臂升降装置以及手臂牵引装置，其中手臂旋转装置通过回转支承与手臂升降装置中的旋转立柱底端法兰固连；手臂升降装置上端的升降平台上安装手臂牵引装置；所述手臂升降装置包括旋转立柱、推杆支撑、电动推杆、推杆连接件以及升降平台，其中推杆支撑通过一升降支撑件与旋转立柱固连，电动推杆一端与推杆支撑铰接，另一端通过推杆连接件与升降平台底部铰接；升降平台一端与旋转立柱中的升降支撑件通过销钉铰接。本发明通过手柄带动手的运动实现上肢的整体运动，没有外骨骼式上肢康复装置对上肢的固定限制，不需要考虑与人体骨骼运动相兼容的问题。

公开(公告)号：CN109875841A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910226826.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 单泉 ,  王传伟 ,  陈砚 ,  孙晓峰 ,  赵跃 ,  孙自强 ,  钱献宽 ,  刘鑫琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。