基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN117807403A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410224883.8

    申请日:2024-02-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域,并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备,方法包括首先采集转钢操作样本数据,然后利用奖励函数计算综合奖励值,构建转钢原始数据集,再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报,构建转钢训练数据集,之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析,并以期望回报筛选出专家示例数据,最终利用行为克隆算法,基于专家示例数据进行离线的监督式训练,得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选,再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练,无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略,满足生产要求。

    基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN117807403B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410224883.8

    申请日:2024-02-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域,并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备,方法包括首先采集转钢操作样本数据,然后利用奖励函数计算综合奖励值,构建转钢原始数据集,再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报,构建转钢训练数据集,之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析,并以期望回报筛选出专家示例数据,最终利用行为克隆算法,基于专家示例数据进行离线的监督式训练,得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选,再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练,无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略,满足生产要求。

    一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117772811B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410210599.5

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息;根据推床参数信息和钢坯参数信息,计算推床预摆预测时间;根据辊道参数信息和钢坯参数信息,计算钢坯转钢到位预测时间;根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间,控制推床预摆,以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间,控制推床预摆,以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内,实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合,减少了推床在对中过程的等待时间,进一步提升转钢过程的效率,提高生产效率。

    一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117772811A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410210599.5

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息;根据推床参数信息和钢坯参数信息,计算推床预摆预测时间;根据辊道参数信息和钢坯参数信息,计算钢坯转钢到位预测时间;根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间,控制推床预摆,以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间,控制推床预摆,以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内,实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合,减少了推床在对中过程的等待时间,进一步提升转钢过程的效率,提高生产效率。

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