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公开(公告)号：CN118196417B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
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公开(公告)号：CN118196417A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
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公开(公告)号：CN118293811B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410362706.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明研发一种巷道收敛变形移动式高精度测量与分析方法，涉及采矿工程技术领域；首先设计巷道监测方案并基于此安装测量标识盘；其次利用移动式三维激光扫描仪，采集监测巷道点云数据，得到监测区域巷道点云模型；然后完成测量标识盘中心点点云数据的自动提取；最后基于提取的测量标识盘中心点坐标，计算监测断面变形监测点间的距离，通过对比不同时间监测断面的测量点间距的变化，获取巷道围岩的收敛变形数据，根据围岩变形量判断巷道是否具有发生灾害的风险，进而采取相应的控制技术；本方法现场作业灵活，数据采集高效和受施工干扰影响小，极大降低了现场工作量，同时点云数据自动化处理，围岩变形数据提取简捷。
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公开(公告)号：CN118293811A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410362706.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明研发一种巷道收敛变形移动式高精度测量与分析方法，涉及采矿工程技术领域；首先设计巷道监测方案并基于此安装测量标识盘；其次利用移动式三维激光扫描仪，采集监测巷道点云数据，得到监测区域巷道点云模型；然后完成测量标识盘中心点点云数据的自动提取；最后基于提取的测量标识盘中心点坐标，计算监测断面变形监测点间的距离，通过对比不同时间监测断面的测量点间距的变化，获取巷道围岩的收敛变形数据，根据围岩变形量判断巷道是否具有发生灾害的风险，进而采取相应的控制技术；本方法现场作业灵活，数据采集高效和受施工干扰影响小，极大降低了现场工作量，同时点云数据自动化处理，围岩变形数据提取简捷。
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