一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118913070B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411416359.7

    申请日:2024-10-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法,涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器,检测被测转子的位移信号;通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器;该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据,确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系;建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据,并与采集的转子位移数据进行融合,得到融合校正后的转子位移数据;采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时;采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。

    一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118913070A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411416359.7

    申请日:2024-10-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法,涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器,检测被测转子的位移信号;通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器;该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据,确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系;建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据,并与采集的转子位移数据进行融合,得到融合校正后的转子位移数据;采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时;采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。

    一种面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法

    公开(公告)号:CN113950081B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111169754.6

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于移动边缘计算网络领域,提出了一种多单元移动边缘计算中面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法。利用Lyapunov优化将考虑移动性的连续优化问题分解为多个时隙的在线优化问题,由于用户的移动性,正在进行的服务经常在不同的基站之间迁移,这需要一定的迁移成本,为了平衡迁移成本与系统效益,使用Lyapunov优化和随机舍入方法来解决服务部署和请求路由两种决策变量,并通过理论分析证明该方法具有性能保证。对于微服务部署的多单元移动边缘网络中,该方法可以达到最佳的平均时间效用,自适应地平衡服务迁移成本和在线系统效益,且可以有效利用边缘服务器的存储和计算资源,在保证服务迁移成本稳定的同时,最大化MEC网络的长期系统效益。

    一种多单元移动边缘计算中面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法

    公开(公告)号:CN113950081A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111169754.6

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于移动边缘计算网络领域,提出了一种多单元移动边缘计算中面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法。利用Lyapunov优化将考虑移动性的连续优化问题分解为多个时隙的在线优化问题,由于用户的移动性,正在进行的服务经常在不同的基站之间迁移,这需要一定的迁移成本,为了平衡迁移成本与系统效益,使用Lyapunov优化和随机舍入方法来解决服务部署和请求路由两种决策变量,并通过理论分析证明该方法具有性能保证。对于微服务部署的多单元移动边缘网络中,该方法可以达到最佳的平均时间效用,自适应地平衡服务迁移成本和在线系统效益,且可以有效利用边缘服务器的存储和计算资源,在保证服务迁移成本稳定的同时,最大化MEC网络的长期系统效益。

    一种脉冲式燃烧转底炉
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110425872B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910796270.0

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种脉冲式燃烧转底炉,属于能源化工及冶金技术领域,该设备包括炉体、炉底、传动机构和支撑架,所述炉体内限定出环型空间结构,并在炉体周围设置多个脉冲式烧嘴,所述炉体沿周向形成炉腔,该炉腔按物料运动方向分为加料区、预热区、中温区、高温区、出料区,所述所加料区包括加料口,所述所出料区包括出料口,所述炉底由耐火材料构成,并在炉底下方设置多个通道。由于物料与火焰由耐火材料隔开,得到的还原球团强度远高于其他方式获得的还原球团,同时烧嘴周期性向炉底通道喷射火焰加热可有效提高旋转炉使用寿命,具有生产率高、能源利用率高等特点。

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