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公开(公告)号：CN105041371A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510313088.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: E21F11/00 , E21F17/18 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种全地形智能移动救援机器人，其存活能力、运动能力、感知能力、通信能力都得到了加强，避免了传统小型移动机器人功能不够完善或是某方面功能采用技术较为落后的情况，具有更强的矿难救援作业能力。其采用锂电池供电提高了自身的续航能力，履带和悬挂系统的设计以及控制算法和无刷直流电机的使用使其具备强大的运动能力，激光雷达以及各种传感器的布置也保证了它对周围环境信息的采集能力，整体结构的设计保证了要求的最大运行速度、对路面水的密封以及对救援物资的携带，控制器和无线数据交互设备使的人机有良好的信息沟通。这些功能的整合使的全地形智能移动救援机器人在矿难救援现场能出色的完成赋予它的任务。
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公开(公告)号：CN105156972A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510234621.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 东北大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21Y101/02 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B20/72 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W2131/103
Abstract: 针对市场上太阳能路灯不能在高寒地区使用，以及太阳能路灯充电效率低的问题，在这里我们通过使用基于卡尔曼滤波的电导增量式MPPT智能充电技术，有效地提高了太阳能电池板在短日照下的充电效率，使得在短日照地区也能应用该路灯。现在市场上存在的太阳能路灯不能在高寒地区正常工作的主要问题是由于环境温度过低，锂电池活性非常低，当温度低于一定值时锂电池不能进行正常的充放电，在本发明中通过使用改性的低温锂电池，解决了太阳能路灯在高寒环境下电池的充、放电问题。同时设计出一款太阳能电池板、控制器、路灯、电池一体化结构，安装使用非常方便。大大促进太阳能路灯在高寒地区的规模化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116520A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810113110.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开一种新型被动式悬挂系统，支撑架体一侧依次连接所述第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构和所述第五支撑机构；履带导向轮设置在第一支撑轮的左上方；主动轮设置在所述第五支撑轮的右上方；履带张紧调节装置水平位于导向轮与支撑架体之间；主动轮、履带导向轮、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、第五支撑机构和履带张紧调节装置设置在同一平面内，通过机器人行走履带传动连接；主动轮、履带导向轮、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮、履带张紧调节装置与所述机器人行走履带对称设置在支撑架体的两侧；支撑架体中间位置设有与弹簧阻尼器组装的弹簧和弹簧调节器。
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公开(公告)号：CN105002087B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410156774.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时，运用PVDF具有的频率响应范围宽、力电转换灵敏度高的特点，制作的PVDF高精度微力传感器，作为IPMC驱动末端的反馈传感器。将IPMC与PVDF粘贴为一体制成IPMC驱动/PVDF感知一体机构。
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公开(公告)号：CN104843101A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510231365.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 一种履带机器人先进悬挂机构采用了悬挂系统中的被动悬挂，主要由弹性元件和液压阻尼原件组成，弹性元件用来缓冲振动，液压阻尼原件则用来消耗振动的能量。它们工作时不需要提供能源，能被动的接受振动并消减振动，有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性，有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。解决传统的悬挂系统在履带机器人中的减震效果不理想的问题。并且本悬挂系统结构简单、紧凑。本发明有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。
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公开(公告)号：CN105002087A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410156774.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时，运用PVDF具有的频率响应范围宽、力电转换灵敏度高的特点，制作的PVDF高精度微力传感器，作为IPMC驱动末端的反馈传感器。将IPMC与PVDF粘贴为一体制成IPMC驱动/PVDF感知一体机构。
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公开(公告)号：CN207860305U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820196103.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开一种新型被动式悬挂系统，能够有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性问题，能够有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。本实用新型能够有效解决传统悬挂系统在履带机器人运动性能方面减震效果不理想的问题，而且本实用新型结构简单、紧凑。本实用新型有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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