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公开(公告)号：CN113147768A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110520666.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为输出。重复以上步骤实现对汽车路面状态的在线估计。
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公开(公告)号：CN110942669A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910976667.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车间通讯的安全操作预警提醒系统，涉及车间数据分析跟应用技术领域。该系统包括附近车辆安全评级系统、信号采集处理发送通讯处理系统，对加速频率，制动频率，方向盘转角变化率，油门踏板开度，制动踏板开度，方向盘转角幅值六个方面进行评级，并根据对上述六个方面的评级对车辆信息进行分级，其中对超车、同方向不同车道来车并行及两车交会三种情况进行分析，根据系统对中心车辆附近车辆的评定以及路况的分析，给予中心车辆驾驶员或自动巡航系统准确并可信的提示，辅助中心驾驶员或自动巡航系统做出调整，应对接下来可能要应对的复杂路况，充分利用道路，抑制交通堵塞，降低交通事故的发生，提高安全驾驶。
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公开(公告)号：CN113071302B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110409052.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于液压储能的电动汽车电池低温加热系统和方法，包括发电机、液压泵、液压马达、传动带、离合器、DC/DC变换器、加热膜、电池组、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、储能控制阀、加热控制阀、溢流阀、蓄能器组、压力继电器、控制器及温度传感器。该系统利用液压蓄能装置和再生制动能量，从而在无外部加热源的情况下实现电动汽车低温启动时的动力电池快速加热。该方法简单可靠，且易于与其它加热方法集成使用，能够弥补电池自加热在较低荷电状态下难以实施的问题，从而有效解决电汽在低温严寒工况下启动时的电池性能衰退大、工作性能差的问题。
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公开(公告)号：CN113071302A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110409052.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于液压储能的电动汽车电池低温加热系统和方法，包括发电机、液压泵、液压马达、传动带、离合器、DC/DC变换器、加热膜、电池组、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、储能控制阀、加热控制阀、溢流阀、蓄能器组、压力继电器、控制器及温度传感器。该系统利用液压蓄能装置和再生制动能量，从而在无外部加热源的情况下实现电动汽车低温启动时的动力电池快速加热。该方法简单可靠，且易于与其它加热方法集成使用，能够弥补电池自加热在较低荷电状态下难以实施的问题，从而有效解决电汽在低温严寒工况下启动时的电池性能衰退大、工作性能差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106447890A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611117188.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种轨道式硬币分离器，属于硬币分类技术领域。本发明包括预处理装置、动力传动装置、分离装置、收集装置及容错装置；预处理装置包括运动件和固定件，固定件固定在支架上，运动件与动力传动装置相连接；运动件与固定件并排交错设置，且运动件与固定件之间留有间隙；分离装置包括具有分离轨道的斜面，分离轨道同运动件与固定件之间的间隙相对应；在分离轨道上部设置有一角和五角硬币输出口；收集装置包括一角、五角及一元硬币收集筒，一角硬币收集筒设置在一角硬币输出口下方，五角硬币收集筒设置在五角硬币输出口下方，一元硬币收集筒设置在分离轨道出口下方；容错装置包括清币架，在清币架顶部设置有凸起，清币架与运动件固定连接。
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公开(公告)号：CN106447890B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201611117188.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种轨道式硬币分离器，属于硬币分类技术领域。本发明包括预处理装置、动力传动装置、分离装置、收集装置及容错装置；预处理装置包括运动件和固定件，固定件固定在支架上，运动件与动力传动装置相连接；运动件与固定件并排交错设置，且运动件与固定件之间留有间隙；分离装置包括具有分离轨道的斜面，分离轨道同运动件与固定件之间的间隙相对应；在分离轨道上部设置有一角和五角硬币输出口；收集装置包括一角、五角及一元硬币收集筒，一角硬币收集筒设置在一角硬币输出口下方，五角硬币收集筒设置在五角硬币输出口下方，一元硬币收集筒设置在分离轨道出口下方；容错装置包括清币架，在清币架顶部设置有凸起，清币架与运动件固定连接。
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公开(公告)号：CN113147768B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110520666.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为(56)对比文件Boyuan Li等.Two-layer structure basedadaptive estimation for vehicle mass androad slope under longitudinalmotion.Measurement.2016,第95卷(第1期),第439-455页.
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公开(公告)号：CN110942669B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910976667.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车间通讯的安全操作预警提醒系统，涉及车间数据分析跟应用技术领域。该系统包括附近车辆安全评级系统、信号采集处理发送通讯处理系统，对加速频率，制动频率，方向盘转角变化率，油门踏板开度，制动踏板开度，方向盘转角幅值六个方面进行评级，并根据对上述六个方面的评级对车辆信息进行分级，其中对超车、同方向不同车道来车并行及两车交会三种情况进行分析，根据系统对中心车辆附近车辆的评定以及路况的分析，给予中心车辆驾驶员或自动巡航系统准确并可信的提示，辅助中心驾驶员或自动巡航系统做出调整，应对接下来可能要应对的复杂路况，充分利用道路，抑制交通堵塞，降低交通事故的发生，提高安全驾驶。
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公开(公告)号：CN206312276U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621346085.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种轨道式硬币分离器，属于硬币分类技术领域。本实用新型包括预处理装置、动力传动装置、分离装置、收集装置及容错装置；预处理装置包括运动件和固定件，固定件固定在支架上，运动件与动力传动装置相连接；运动件与固定件并排交错设置，且运动件与固定件之间留有间隙；分离装置包括具有分离轨道的斜面，分离轨道同运动件与固定件之间的间隙相对应；在分离轨道上部设置有一角和五角硬币输出口；收集装置包括一角、五角及一元硬币收集筒，一角硬币收集筒设置在一角硬币输出口下方，五角硬币收集筒设置在五角硬币输出口下方，一元硬币收集筒设置在分离轨道出口下方；容错装置包括清币架，在清币架顶部设置有凸起，清币架与运动件固定连接。
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