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公开(公告)号：CN208659836U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820224393.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种变自由度上肢康复训练器，具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置，旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接，手臂固定台安装于旋转平台上，牵引装置吊装于旋转平台的上方；所述旋转平台包括连接块，连接块的长轴方向为X轴，短轴方向为Y轴，长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台，X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。本实用新型在现有的末端牵引式上肢康复医疗设备的基础上设置了自锁连杆支架，使平台能够旋转，增加上肢更多方向上的自由度，实现变自由度多自由度训练，且不影响机构的简洁性；设置了吊环，以作为控制上肢运动范围的辅助设备，且能够根据病人的身高调节高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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