一种大豆植株三维点云模型重建方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN119625175A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411682657.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种大豆植株三维点云模型重建方法、装置、介质和设备,涉及植物表型分析领域,包括:获取多个多角度的大豆植株图像;将大豆植株图像输入至基于深度学习网络Unet的语义分割模型中进行训练,将大豆植株和背景进行分离;基于SAVANT算法,根据背景分离处理后的大豆植株图像,获取大豆植株的轮廓信息与植株表面信息,利用大豆植株的轮廓信息提取方向信息,并通过采用三角形网格将植株表面信息进行划分,确定大豆植株图像的方向细节特征,通过纹理映射增强方向细节特征,构建大豆三维植物模型,基于RANSAC算法和ICP算法对生成的大豆植株三维点云模型进行配准,对大豆植株进行三维重建;将大豆植株图像输入至大豆三维植物模型,确定大豆植株表型特征。

    一种根瘤尺寸的检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119313720A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411468680.X

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种根瘤尺寸的检测方法、系统、设备及介质,涉及图像处理技术领域,包括:在待测的大豆根部图像中设置一个图形标签并做一个内切于图形标签左右两侧的内切圆,获取内切圆真实尺寸并将内切圆按预设比例缩小;将待测的大豆根部图像输入根瘤预测模型获得根瘤图像;在根瘤图像中寻找包含按比例缩小的内切圆部分的图像,并对包含按比例缩小的内切圆部分的图像进行二值化处理获得按比例缩小的内切圆中的像素数量,根据内切圆的真实尺寸获取每个像素对应的图像的真实尺寸,根据根瘤图像包含的像素数量获得根瘤真实尺寸。本发明能够快速获得大豆根瘤的尺寸。

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