公开(公告)号：CN115468500A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211107725.1

申请日：2022-09-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  王希如 ,  付康 ,  兰浩

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01N1/02 ,  A01H1/02

Abstract: 本发明涉及一种农业机械技术领域，更具体的说是一种玉米抽雄检测装置，可以进而根据玉米的距离改变轮距，避免车轮压到玉米；可以将雄穗收集，进而对其统计检测，包括车架装置、抽雄装置、检测操作装置，启动气缸三带动挡板拉出，进而雄穗落到传送带上，启动电机五带动滚轮转动，带动传送带转动，带动雄穗向前传动，启动气缸四带动连接杆六伸缩，带动滑架在支撑杆上滑动，启动气缸五带动滑块在滑架上滑动，进而自由改变滑块位置，扫描装置对下面雄穗扫描检测，启动气缸六带动电机六下移，启动电机六带动凸轮快速转动，进而将太长或太短的雄穗拨到两个收纳盒一内，符合规格的雄穗落到收纳盒二内，进而对其分别检测统计。

公开(公告)号：CN115468500B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202211107725.1

申请日：2022-09-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  王希如 ,  付康 ,  兰浩

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01N1/02 ,  A01H1/02

Abstract: 本发明涉及一种农业机械技术领域，更具体的说是一种玉米抽雄检测装置，可以进而根据玉米的距离改变轮距，避免车轮压到玉米；可以将雄穗收集，进而对其统计检测，包括车架装置、抽雄装置、检测操作装置，启动气缸三带动挡板拉出，进而雄穗落到传送带上，启动电机五带动滚轮转动，带动传送带转动，带动雄穗向前传动，启动气缸四带动连接杆六伸缩，带动滑架在支撑杆上滑动，启动气缸五带动滑块在滑架上滑动，进而自由改变滑块位置，扫描装置对下面雄穗扫描检测，启动气缸六带动电机六下移，启动电机六带动凸轮快速转动，进而将太长或太短的雄穗拨到两个收纳盒一内，符合规格的雄穗落到收纳盒二内，进而对其分别检测统计。

公开(公告)号：CN117036950A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311019136.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 贾银江 ,  王希如 ,  苏中滨 ,  董守田 ,  高睿

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于农业分类领域，公开了一种基于YOLO v7轻量级针对田间杂草小目标检测方法、系统及应用，该模型为了更好的部署到移动设备中，将主干网络进行改进，将主干网络改为GhostNet，相较于MobileNet等网络效果更好。同时针对田间玉米苗以及杂草为小目标的问题，采取两种方式进行改进，首先，在网络中加入CBAM注意力机制，该机制可以将这些特征信息进行注意力重建，对目标检测物体给予更多的注意力。其次是在该模型主干网络加入小目标检测层，通过两种方式相结合，可以有效提高杂草识别错检、漏检现象，提高整体准确性。因此，该模型不仅可以减少网络的参数量，同时也可以有效保证模型的准确性和实时性。