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公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN118975460B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202411206123.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置，包括动力设备和扶缨基梁，扶缨基梁上安装有扶缨导板，扶缨导板上安装有纺锤形扶缨辊组件；纺锤形扶缨辊组件包括聚拢输送变螺距扶缨辊、卸缨扶缨辊和换向传动齿轮组，聚拢输送变螺距扶缨辊与卸缨扶缨辊的轴线相重合；综上所述，本发明胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置通过变径变螺距的变径辊体实现胡萝卜缨聚拢，等径等螺距的等径辊体实现胡萝卜缨的平稳输送，卸缨扶缨辊上无螺纹且反转，实现快速卸缨，实现胡萝卜联合收获扶缨作业；本发明相较于传统的随动式扶缨装置，可有效避免随动式、对辊式和拨指式扶缨装置易发生的缠缨、伤缨和漏扶现象，有效提高的胡萝卜联合收获机的收获率和切净率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118975460A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206123.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置，包括动力设备和扶缨基梁，扶缨基梁上安装有扶缨导板，扶缨导板上安装有纺锤形扶缨辊组件；纺锤形扶缨辊组件包括聚拢输送变螺距扶缨辊、卸缨扶缨辊和换向传动齿轮组，聚拢输送变螺距扶缨辊与卸缨扶缨辊的轴线相重合；综上所述，本发明胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置通过变径变螺距的变径辊体实现胡萝卜缨聚拢，等径等螺距的等径辊体实现胡萝卜缨的平稳输送，卸缨扶缨辊上无螺纹且反转，实现快速卸缨，实现胡萝卜联合收获扶缨作业；本发明相较于传统的随动式扶缨装置，可有效避免随动式、对辊式和拨指式扶缨装置易发生的缠缨、伤缨和漏扶现象，有效提高的胡萝卜联合收获机的收获率和切净率。
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公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
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公开(公告)号：CN117918104A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410239687.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116918556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310767626.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN220211044U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321649923.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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