公开(公告)号：CN116548157A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310558083.5

申请日：2023-05-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  宋凯 ,  王金武 ,  那明君 ,  朱敏 ,  莫松 ,  李长伟 ,  彭宝良 ,  温暖 ,  唐汉 ,  王奇 ,  王金峰 ,  孙小博

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/10

Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。

公开(公告)号：CN117918104A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410239687.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  王子源 ,  王金武 ,  那明君 ,  朱敏 ,  莫毅松 ,  李长伟 ,  彭宝良 ,  温暖 ,  唐汉 ,  王奇 ,  王金峰 ,  孙小博

IPC: A01D27/04 ,  A01D57/00

Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。