一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器

    公开(公告)号:CN105746482B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610157844.6

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器,主体材料为紫铜,包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面,施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接,限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端,限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体,各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草,可应用于绿色无公害农业的建设中。

    双槽式秸秆除土与压缩联合作业组合机

    公开(公告)号:CN119953013A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510365786.5

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 双槽式秸秆除土与压缩联合作业组合机属于农作物秸秆加工设备;包括由双料箱总成、进料套筒、螺旋绞龙、筛筒、进料伺服电机构成的碎秸秆除土送秆机构,由主伺服电机、多根传动轴及齿轮构成的动力传动机构,由双槽式压缩箱、驱动滑块、支撑滑块、双导轨、导向柱、驱动短、长臂、移位伺服电机构成的槽箱移动装料机构,由锥齿轮A、B轴、锥齿轮A、B、推板曲柄、推板杆、推板构成的卸料机构;本机实现了对碎秸秆的双工位除土、送料、压缩及卸料连续作业,作业自动化程度和作业效率高,作业效果好,作业成本低,节约人力资源。

    一种多行幅宽可同步调节的垄台垄沟旋耕灭茬作业机

    公开(公告)号:CN119234487A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411661021.8

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 一种多行幅宽可同步调节的垄台垄沟旋耕灭茬作业机属于农业机械;在板式机架上分别安装由立向左、右滑轨、行距同步调节控制板、丝杠、丝杠上、下座、步进电机构成的多行幅宽调节驱动机构和由卧向滑轨、L形行距调节柱、圆柱销组成的多行幅宽调节机构,在L形行距调节柱上通过套座安装由筒式驱动套、垄台刀盘、垄台刀、上调节驱动盘、上柱、上旋钮、上顶丝构成的垄台旋耕灭茬刀和由驱动轴、垄沟刀盘、垄沟刀、下调节驱动盘、下柱、下旋钮、下顶丝构成的垄沟旋耕灭茬刀,由L形座板及花键轴、内花键套、动力输入轴、传动轴、支架、齿轮I、II、III、IV、V构成的动力传输机构;本机满足了垄作旋耕灭茬整地作业需要。

    一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人

    公开(公告)号:CN105746481B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201610157841.2

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人,该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后,采用机器视觉技术追踪田间苗带走向,实现自主式智能导航。同时折叠式除草平台张开,通过五套图像采集装置实时获取田间数据,分析杂草信息整合为脉冲指令,控制电磁阀通断驱动除草平台上步进电机带动双喷头旋转实现空间定点定量対靶喷施。同时通过传感器反馈调节推杆电机的伸出长度来调整水平保持机构,从而来保持除草机构始终与地面水平且等距,实现除草机构准确根除杂草。可应用于农业除草作业当中。

    气吹式穴施肥排肥机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119014189A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411297288.3

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 气吹式穴施肥排肥机构属于农业机械;在排肥器外壳体内通过拉力弹簧吊挂安装气活塞,丝杠A、B可转动地安装在气活塞螺纹孔内,在气活塞下方部位处固装带中心通孔的座板,输肥管插入在气活塞中心部位上,在排肥器外壳体外侧部上分别安装二位二通电磁阀、单向进气阀和排肥管,在输肥管和带中心通孔的座板下部上分别安装上开合机构和下开合机构,在输肥管上端部上安装储肥箱,在储肥箱内配装绞龙轴,在储肥箱侧部安装由电机、驱动轴、驱动齿轮、从动齿轮、锥齿轮构成的驱动机构,在储肥箱上方部位上通过双轴套支架配装平行分度凸轮机构;本机构结构新颖、合理,制造成本低,使用可靠,作业效果好。

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