公开(公告)号：CN114847156A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210517871.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  史丙辛 ,  丁宝杰 ,  秦可运 ,  牟凯泽 ,  邢士关

IPC: A01H1/02 ,  A01G7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本发明设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。

公开(公告)号：CN217160721U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202221140178.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  邢士关 ,  丁宝杰 ,  史丙辛 ,  秦可运 ,  牟凯泽 ,  刘立意

IPC: A01H1/02 ,  A01G7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本实用新型设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。