公开(公告)号：CN112937790A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110330983.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 蒋衡捷 ,  杨万富 ,  杨奕 ,  白庆虹

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本发明通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。

公开(公告)号：CN216916227U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123319052.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 邓启亮 ,  曾启盛 ,  田艳丽 ,  杨奕

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及船用设备的技术领域，具体为一种减摇鳍用集成式支承结构，包括预制外板、轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二共轴线，且该轴线垂直于预制外板的切平面，轴承座一的一端与预制外板焊接，预制外板与船体外板的曲面光顺；通过本实用新型，该减摇鳍用集成式支承结构替代了原执行机构的支撑座，提高船舶建造速度，降低建造与设计偏差，避免各部件在船上装配带来的制造困难、故障率等问题，节约人力成本和制造成本。

公开(公告)号：CN214985950U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120636566.9

申请日：2021-03-29

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 蒋衡捷 ,  杨万富 ,  杨奕 ,  白庆虹

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本实用新型通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。