公开(公告)号：CN108570674B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810436096.4

申请日：2018-05-09

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 郝云波 ,  杨洋 ,  赵维刚 ,  王江 ,  赵凯 ,  王联凤

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明提供低熔点合金激光熔覆成形方法，包括：采用高能量密度进行低熔点合金熔覆，在低熔点合金和轴瓦基体之间形成第一熔覆层；在第一熔覆层的基础上采用降低激光功率密度的方式进行熔覆，在第一熔覆层上形成第二熔覆层，根据熔覆层厚度不同，第二熔覆层数不仅限于一层；在第二熔覆层的基础上采用降低送粉速率提高成形精度的方式进行熔覆，在第二熔覆层上形成第三熔覆层。本发明提供的低熔点合金激光熔覆成形方法，能够实现热物性参数较大的两种合金间冶金结合，与传统浇注的方式相比大大提高了锡基巴氏合金与钢基体之间的结合强度和成形精度，降低了材料浪费。

公开(公告)号：CN108570674A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810436096.4

申请日：2018-05-09

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 郝云波 ,  杨洋 ,  赵维刚 ,  王江 ,  赵凯 ,  王联凤

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明提供低熔点合金激光熔覆成形方法，包括：采用高能量密度进行低熔点合金熔覆，在低熔点合金和轴瓦基体之间形成第一熔覆层；在第一熔覆层的基础上采用降低激光功率密度的方式进行熔覆，在第一熔覆层上形成第二熔覆层，根据熔覆层厚度不同，第二熔覆层数不仅限于一层；在第二熔覆层的基础上采用降低送粉速率提高成形精度的方式进行熔覆，在第二熔覆层上形成第三熔覆层。本发明提供的低熔点合金激光熔覆成形方法，能够实现热物性参数较大的两种合金间冶金结合，与传统浇注的方式相比大大提高了锡基巴氏合金与钢基体之间的结合强度和成形精度，降低了材料浪费。

公开(公告)号：CN112496958A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011350244.4

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄顺舟 ,  祁佩 ,  陈裕梁 ,  赵维刚 ,  王江 ,  许腾云

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法，所述自动换砂纸装置主要用于打磨机器人中打磨头魔术贴砂纸的自动更换，所述自动换砂纸装置主要包括：支撑架、去砂机构、对中机构、粘砂机构和收纳盒等。支撑架用于为整个机构提供支撑；去砂机构主要用于去除砂盘上已经失效的砂纸；对中机构是用于去完砂纸后打磨头的位置的重新定位；粘砂机构主要用于为打磨头盘面重新粘贴新的砂纸；收纳盒主要用于放置失效的砂纸。主要包括以下工艺流程：S1、打磨机器人紧贴去砂机构上表面沿装置长度方向运行，去除砂盘上失效的砂纸；S2、机器人携带打磨头运动至对中机构，对砂盘进行重定位；S3、打磨头运动至粘砂机构，沿该机构轴线方向进给粘砂纸；S4、完成换砂纸。