-
公开(公告)号：CN209517517U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821966522.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种用于室内定位的UWB基站，其电路单元包含MCU模块、UWB无线通信模块、Wifi通信模块、电源转换模块、电池及外部供电接口；UWB基站可以通过UWB信号与UWB电子标签通信，计算标签和基站之间的距离，并配合上位机进行距离解算，完成定位功能。电路单元可以在电池供电和外接电源供电之间切换，并通过外接电源为电池充电。
-
公开(公告)号：CN110865358A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911213574.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种测距方法和系统，包含：第一定标杆，置于起始点且其上分别设有第一信标和第二信标，第一定标杆与地平面垂直，第一信标和第二信标位于不同的高度位置；第二定标杆，置于目标点且其上设有信源，第二定标杆保持与地平面垂直；第一信标和第二信标分别与信源无线通信，分别得到第一信标与信源之间以及第二信标与信源之间的信号传输时间差，进而得到第一信标到信源之间的距离以及第二信标到信源之间的距离的测量，最终获得起始点与目标点之间的距离。本发明利用多个信源和信标组合来实现距离测量，实现起始点和目标点之间的距离的测量，而且不受两个位置海拔高度不一致的影响。
-
公开(公告)号：CN110706451A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978455.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种防走失装置，通过GSM网络与监控设备通信连接；包含：核心处理器；GPS定位模块，与核心处理器连接，通过GPS定位并将定位信息传输至核心处理器；GSM模块，与核心处理器连接，核心处理器通过该GSM模块将定位信息传输至监控设备；UWB测距模块，与核心处理器连接，且与设置在监控设备中的UWB通信模块通信连接，测量其与UWB通信模块之间的距离并由监控设备计算得到距离信息；报警模块，与核心处理器连接，由监控设备判断防走失装置当前的相对位置状态，生成状态标志字，并由核心处理器读取状态标志字判断发出对应的报警信号。本发明还涉及一种防走失系统及方法。本发明融合GPS技术和UWB技术，有效弥补GPS信号弱时无法获取定位信息的缺点，实现室内室外全覆盖。
-
公开(公告)号：CN104460585B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410551866.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种在TCP/IP网络上实现高可靠Modbus通信的方法，智能控制器与数据中心服务器进行通信，数据中心服务器接收智能控制器发送的数据，发送协议采用Modbus TCP协议的格式，该方法具体包含：S1、对数据中心服务器的存储区进行分块；S2、网络正常情况下的基于Modbus的数据交互通信；S3、网络异常或不通畅情况下的基于超时循环、异常重连接循环和补传循环互相嵌套的数据补传通信。本发明能够增强智能控制器与数据中心服务器之间的通信效率，同时降低智能控制器的功耗。
-
公开(公告)号：CN104460585A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410551866.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明涉及一种在TCP/IP网络上实现高可靠Modbus通信的方法，智能控制器与数据中心服务器进行通信，数据中心服务器接收智能控制器发送的数据，发送协议采用Modbus TCP协议的格式，该方法具体包含：S1、对数据中心服务器的存储区进行分块；S2、网络正常情况下的基于Modbus的数据交互通信；S3、网络异常或不通畅情况下的基于超时循环、异常重连接循环和补传循环互相嵌套的数据补传通信。本发明能够增强智能控制器与数据中心服务器之间的通信效率，同时降低智能控制器的功耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012325B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711052250.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/42 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/02 , G01C3/00 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法，该方法为：步骤1、建立基于UWB基站的拓扑结构；步骤2、根据叉车来布设一个定位标签，确定叉车的位置信息；步骤3、确定定位标签的位置；步骤4、上位机得到叉车的定位信息，控制器控制叉车的驱动装置，使叉车运动；步骤5、启动双目视觉模块，采用基于三角测量的方法，利用两个摄像机对货架进行成像，从视差中恢复距离信息；步骤6、测出货架托盘相对叉车的距离信息和姿态信息，通过控制叉车的驱动装置进行距离移动和转向，使叉车正对货架托盘；步骤7、对货架上的货品实施搬运或卸载操作。本发明可以进一步调整智能叉车的位置和姿态，便于叉车完成后续的搬运或卸载任务。
-
公开(公告)号：CN109600599A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811269185.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种快速定位目标的立体视觉处理装置，包含：摄像头模组，对目标进行图像成像；实时信号处理模块，与摄像头模组电路连接，初始化摄像头模组并对其采集的图像成像数据进行处理；通信接口模块，连接设置在实时信号处理模块和外部系统之间，实时信号处理模块和外部系统通过该通信模块进行数据交换。本发明还涉及一种快速定位目标的立体视觉处理方法。在有目标信息的情况下，对采集图像进行智能化判断。依据目标在图像中所占比例，从原始图像数据中抽取或截取特定信息，仅需对所述特定信息进行目标位置检测，完成对大视角范围内的目标快速精准定位。本装置能防止系统误判，并兼顾图像高精度要求。保证目标定位的准确性和实时性。
-
公开(公告)号：CN108051007A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711033453.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波组网和立体视觉的AGV导航定位方法，该方法的步骤为：步骤1、进行超声波组网，利用测距原理，计算信源标签与信源基站之间距离；步骤2、对信源标签进行定位，将定位信息上传至上位机服务器；步骤3、控制器控制AGV的驱动装置，使AGV按照规划路径运动；步骤4、启动立体视觉模块，通过图像滤波、边沿检测、特征信息提取、立体匹配以及目标姿态和距离测量的流程，对欲搬运或卸载的货物进行相对距离和相对姿态的测量，调整AGV的转向角度及其与货架之间距离；步骤5、将货叉对准所述货架的插入孔，再将货物搬起。本发明可快速高精度定位导航，便于后续的搬运或者卸载操作，适用于人机混合工作的区域。
-
公开(公告)号：CN109615053A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811407904.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G06K19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的低功耗电子标签及低功耗方法，该低功耗电子标签包括：UWB通信模块、运动感知模块、分别与所述UWB通信模块和运动感知模块连接的MCU模块及分别与所述UWB通信模块、运动感知模块和MCU模块连接并供电的电源模块；所述UWB通信模块用于发送和接收UWB信号；所述运动感知模块用于检测佩戴所述低功耗电子标签的人员或物品的运动状态信息并反馈至所述MCU模块；所述MCU模块用于控制UWB通信模块和运动感知模块长期处于睡眠状态并周期性地唤醒，根据运动状态信息调整唤醒UWB通信模块的周期，控制自身进入睡眠状态并周期性地自我唤醒。相对于现有的电子标签，本发明具备低功耗、小体积等特点。
-
公开(公告)号：CN108012325A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711052250.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/42 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/02 , G01C3/00 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法，该方法为：步骤1、建立基于UWB基站的拓扑结构；步骤2、根据叉车来布设一个定位标签，确定叉车的位置信息；步骤3、确定定位标签的位置；步骤4、上位机得到叉车的定位信息，控制器控制叉车的驱动装置，使叉车运动；步骤5、启动双目视觉模块，采用基于三角测量的方法，利用两个摄像机对货架进行成像，从视差中恢复距离信息；步骤6、测出货架托盘相对叉车的距离信息和姿态信息，通过控制叉车的驱动装置进行距离移动和转向，使叉车正对货架托盘；步骤7、对货架上的货品实施搬运或卸载操作。本发明可以进一步调整智能叉车的位置和姿态，便于叉车完成后续的搬运或卸载任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.058 seconds)
