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公开(公告)号：CN105991192B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供种插拔服务器光纤模块的装置及方法,包括:用于连接机器人的连接件;连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸;连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪;以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块,通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣,使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回;可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求,在自动化的前提下,节省人力、提高效率,为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105988447A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/40 , G05B19/4186
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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公开(公告)号：CN105983976A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN102644926A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110041947.3
申请日：2011-02-21
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F23G5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路。本发明通过采用PID调节的方式控制回转窑的各个回路，从而对燃料油流量，即燃烧器柴油量和助燃空气流量进行控制，并最终实现了对回转窑出口温度的控制，同时也实现了对补燃风风量的控制，本发明具有良好的控制性能，控制精度高，从而确保了医废处理系统的可靠运行，并且能彻底解放操作人员双手，减少人力，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN104142434A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170395.5
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: Y04S10/527
Abstract: 一种电能质量在线分析计量监测系统，其特征在于：它包括电流传感器和电压传感器，电流传感器信号输出端和电压传感器信号输出端连接到信号调理电路上，信号调理电路的信号输送到AD采样装置，AD采样装置与数字信号处理系统连接，数字信号处理系统与嵌入式系统连接，嵌入式系统连接有外接设备，本发明通过同步跟踪实时采样技术，使得终端能快速而准确地测量电气负载包括电压、电流、频率、功率、功率因数等所有的电能质量标准参数，且稳定性较高。提高了电网的安全系数。创造性地运用固定时延和可变时延相融合技术，实时准确的测量谐波次、间谐波、闪变、骤升骤降等电能质量现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645914A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110042691.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构及其实现方法，所述架构包括依次连接的管理设备、监控系统和数据传输设备，所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备；所述实现方法包括管理级建立步骤、监控级建立步骤和数据传输级建立步骤。本发明通过建立由管理设备、监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络，将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统，将不同的控制站，不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中，真正实现了“一站式”的控制条件，从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式，也让操作员解放双手，真正实现了中央集成控制的工业自动化，大大提高了控制效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN102644608A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110041935.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种初沉段污泥泵自动运行控制系统及其控制方法，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，且每个子站污泥泵包括若干个不同优先级的泵体，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本发明通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。
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公开(公告)号：CN105983976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN105991192A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105983854A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510100783.5
申请日：2015-03-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。
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