公开(公告)号：CN108857354A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810436595.3

申请日：2018-05-09

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 罗莐 ,  吴震宇 ,  倪少博

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统及其方法，涉及风机轮毂叶片轴承安装技术领域。本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统，包括机器人(1)，自动液压拉伸器(2)，轮毂转台(3)，控制系统(4)及安全辅助系统通过机电连接方式组成。通过机器人的自动装配生产系统与自动液压拉伸器的结合，解决了机器人的精准定位和拉伸器的精准操作及安全问题等关键技术。实现在没有人工介入条件下对风机轮毂的叶片轴承面的螺栓进行螺栓螺母紧固，并自动校正为不同型号产品提供符合其工艺需要的预紧力调节，提高劳动生产率，降低操作工人的劳动强度及安全风险，为进一步实现风电生产作业模式的自动化提供坚实的技术物质基础。

公开(公告)号：CN106826166A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710100254.4

申请日：2017-02-23

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 吴震宇 ,  周丹 ,  闫东 ,  张杰 ,  张斌

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，其特征在于：它包括机台(1)，所述机台(1)的两侧装有随动齿圈(2)，托盘输送装置(3)装在随动齿圈(2)上能够被随动齿圈(2)带动一起转动，机台(1)上装有托盘减速传感器(4)和托盘挡停传感器(5)，所述随动齿圈(2)连接有驱动机构(6)；利用自动化装置实现汽车天窗覆盖件后续加工工序自动送料定位和自动翻转的目的，尤其是在翻转过程中采取先减速后停止的方式，能够减小托盘输送和反转惯性，提高了产品自动定位的精度，降低了劳动强度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN206509699U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720168526.X

申请日：2017-02-23

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 吴震宇 ,  周丹 ,  闫东 ,  张杰 ,  张斌

IPC: B23P19/00

Abstract: 汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，其特征在于：它包括机台(1)，所述机台(1)的两侧装有随动齿圈(2)，托盘输送装置(3)装在随动齿圈(2)上能够被随动齿圈(2)带动一起转动，机台(1)上装有托盘减速传感器(4)和托盘挡停传感器(5)，所述随动齿圈(2)连接有驱动机构(6)；利用自动化装置实现汽车天窗覆盖件后续加工工序自动送料定位和自动翻转的目的，尤其是在翻转过程中采取先减速后停止的方式，能够减小托盘输送和反转惯性，提高了产品自动定位的精度，降低了劳动强度，提高了生产效率。