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公开(公告)号：CN101359018A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710044440.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/02 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种避雷器阻性泄漏电流的取样装置及取样方法，包括雷击时流过避雷器的泄漏电流及依次连接的若干层电流取样层，其中，第一层由阀片F及电阻R1并联构成，中间各层由压敏电阻BZn和电阻Rn+1并联构成，最后一层由压敏电阻BZn+1和电位器W并联构成；所述避雷器的泄漏电流作为第一电流取样层的输入电源，其中流过阀片F的电流接地，而流过电阻R1的电流作为下一层电流取样层的输入电源，中间各电流取样层的输入电源均为上一电流取样层流过电阻Rn+1的电流，并且流过压敏电阻BZn的电流接地，而流过最后一层电流取样层的电位器W的电流作为最终取样的避雷器阻性泄漏电流，使泄漏电流以一定的线性比例衰减并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101650264A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810041647.3
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。
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公开(公告)号：CN101359019A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710044441.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/02 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种避雷器阻性泄漏电流的取样装置，包括雷击时流过避雷器的泄漏电流及依次连接的若干层电流取样层，所述若干层电流取样层的第一电流取样层由阀片F及电阻R1并联构成，中间各层的电流取样层由压敏电阻BZn和电阻Rn+1并联构成，最后一层的电流取样层由压敏电阻BZn+1和电位器W并联构成；所述避雷器的泄漏电流作为第一电流取样层的输入电源，其中流过阀片F的电流接地，而流过电阻R1的电流作为下一层电流取样层的输入电源，中间各电流取样层的输入电源均为上一电流取样层流过电阻Rn+1的电流，并且流过压敏电阻BZn的电流接地，而流过最后一层电流取样层的电位器W的电流作为最终取样的避雷器阻性泄漏电流。
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公开(公告)号：CN101650263B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810041646.9
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。
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公开(公告)号：CN101650263A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810041646.9
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。
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公开(公告)号：CN101650264B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810041647.3
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。
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