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公开(公告)号：CN105080117B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510604879.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明所提供的一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，结构支架上设置有三个放置槽，鞋轮由圆形的轮毂电机以及将轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，控制电路与电子调速器、轮毂电机以及电池电路连接，轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。
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公开(公告)号：CN108209752A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810003992.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件。本发明解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104855363A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510309766.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷液装置，包括：安装本体；升降单元，设置在承载板一端，并设置第一承载台，且通过剪刀杆实现上下运动；调节单元，设置在第一承载台上，并通过调节杆对第二承载台的水平度进行调节；推进单元，设置在第二承载台上，并通过滑板沿第一导轨推进；转动单元，设置在滑板上，并通过齿轮组带动转轴、转动板转动；喷洒单元，设置在转动板上，并通过推进滑块对喷液端进行开合度调节；控制单元；动力单元。本发明通过控制单元实现升降单元、调节单元、推进单元、转动单元，以及喷洒单元工作，并根据植被的主干外径进行喷液端之开合度调节，以适应不同外径之植被，不仅结构简单、操作方便，而且药液利用率高，在提高园艺护理的同时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104908793B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510313602.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种两用爬楼梯装置，包括：车身本体，进一步包括由壁板围闭形成的厢体、设置在厢体底侧的支撑架和活动铰链，以及设置在厢体端部的车把手；滚轮装置，滚轮装置之滚轮轴设置在支撑架之异于厢体一侧，并在滚轮轴两端设置滚轮轴承，且滚轮装置之滚轮与滚轮轴承活动连接；棘轮装置，棘轮装置之中端处与A型架之顶脚活动连接，A型架之底脚与活动铰链连接，棘轮装置之间设置棘轮轴。本发明通过在车身本体下通过A型架设置棘轮装置，并在棘轮装置之支撑部处设置凸轮，不仅避免了攀爬过程中跳动较大、噪声过高、运动不平稳，以及结构过于复杂、操作繁琐、制造成本较高，实用性和推广性欠佳等缺点，而且承载加强、效率提高、舒适便捷，普适性广。
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公开(公告)号：CN104908793A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510313602.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种两用爬楼梯装置，包括：车身本体，进一步包括由壁板围闭形成的厢体、设置在厢体底侧的支撑架和活动铰链，以及设置在厢体端部的车把手；滚轮装置，滚轮装置之滚轮轴设置在支撑架之异于厢体一侧，并在滚轮轴两端设置滚轮轴承，且滚轮装置之滚轮与滚轮轴承活动连接；棘轮装置，棘轮装置之中端处与A型架之顶脚活动连接，A型架之底脚与活动铰链连接，棘轮装置之间设置棘轮轴。本发明通过在车身本体下通过A型架设置棘轮装置，并在棘轮装置之支撑部处设置凸轮，不仅避免了攀爬过程中跳动较大、噪声过高、运动不平稳，以及结构过于复杂、操作繁琐、制造成本较高，实用性和推广性欠佳等缺点，而且承载加强、效率提高、舒适便捷，普适性广。
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公开(公告)号：CN105080117A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510604879.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A63C17/06 , A63C17/14 , A63C17/226 , A63C2203/12 , A63C2203/22
Abstract: 本发明所提供的一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，结构支架上设置有三个放置槽，鞋轮由圆形的轮毂电机以及将轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，控制电路与电子调速器、轮毂电机以及电池电路连接，轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。
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公开(公告)号：CN206159885U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621236136.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: F21L4/08 , F21V23/00 , F21V23/06 , F21V21/40 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型模块式电子荧光棒，包括电源模块、控制模块和灯管模块，其中，所述电源模块顶部设有第二转接板，所述控制模块顶部设有第一转接板，所述控制模块通过底部拼接的第二转接模块与所述第二转接板相拼接，所述灯管模块通过底部拼接的第一转接模块与所述第一转接板或所述第二转接板相拼接。本实用新型提供的新型模块式电子荧光棒，采用了模块化设计且拼接方式相同，各模块可任意拼接，灯管的适应性也有了很大提高，能同时适应单色灯管、全彩色灯管以及其他异型灯管；通过防滑设计，避免危险的发生；采用单颗可充电锂电池供电，节约资源保护环境，极大地优化了原有电子荧光棒会因剧烈甩动而导致电路板接触不良的缺点。
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