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公开(公告)号：CN119288001A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411406397.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达辅助的挖掘机自主作业方法，包括：打开激光雷达，将激光雷达连接至树莓派4B嵌入式系统，并将树莓派4B嵌入式系统连接至挖掘机处理器；通过激光雷达对挖掘工作面进行扫描，并将扫描的三维点云数据传输至树莓派4B嵌入式系统；通过导入至树莓派4B嵌入式系统的坡度滤波算法对接收到的点云数据进行滤波处理，并输出一个挖掘点坐标至挖掘机处理器；挖掘机处理器接收到挖掘点坐标后，通过对挖掘机铲斗的轨迹规划使其能够动作至挖掘点完成挖掘动作。本发明仅使用激光雷达传感器辅助挖掘机的作业过程，数据量较小，处理速度快，并且有效提升了激光雷达扫描的精度。
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公开(公告)号：CN202425407U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120542528.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型一种风光互补灌溉系统，包括风力发电机、太阳能电池板、蓄电池组、逆变器、控制器、水泵和湿度传感器组；所述风力发电机、太阳能电池板和蓄电池组组成充电电路，输出电能；所述蓄电池组与逆变器通过电线串联；所述逆变器与水泵间通过电线连接，为水泵提供电能；所述逆变器与控制器、湿度传感器组间通过电线依次连接，本实用新型的有益效果是：节约能源、绿色环保、实现农业灌溉的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN203633805U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320837823.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47C7/38
Abstract: 一种自适应智能调节的靠枕，包括：靠枕枕体，呈“凹”型设置，所述靠枕枕体之凹槽部用于容置所述人体之颈部；椅背固定支架，进一步包括呈面向设置的所述椅背固定第一支架和所述椅背固定第二支架，所述靠枕枕体之异于所述凹槽部的一侧固定设置在所述椅背固定第一支架上；以及自适应调节装置，设置在所述椅背固定第一支架和所述椅背固定第二支架之间，用于调节所述椅背固定第一支架和所述椅背固定第二支架之间的间距，并将所述自适应智能调节的靠枕固定设置在所述待套设的椅背上。本实用新型自适应智能调节的靠枕不仅可以有效的防止使用者侧滑、倾倒，而且制造成本低廉、舒适性高、便携性强，且适用性广。
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公开(公告)号：CN202534084U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220000909.3
申请日：2012-01-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: G08B13/19
Abstract: 本实用新型一种红外线防盗报警装置，包括一个或多个红外线探测器、处理器、报警器、开关及电源；所述一个或多个红外线探测器设置在监测区域的边缘，红外线探测器探测进入监测区域的红外信号；所述处理器与一个或多个红外线探测器连接，处理器接收来自一个或多个红外线探测器的第一电信号；所述报警器与处理器连接，报警器接收来自处理器的第二电信号；所述开关分别与处理器及红外线探测器连接；所述电源为电池或市电，电源与开关连接。本实用新型一种红外线防盗报警装置的优点是：体积小、容易安装及拆卸、使用方便、生产成本低且不会给日常生活带来不便。
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公开(公告)号：CN202454019U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220000908.9
申请日：2012-01-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: G08B13/183
Abstract: 本实用新型一种防盗报警装置，包括光电感应器、处理器、报警器、开关及电源，光电感应器包括光发射器及一个或多个光接收器，光发射器设置在监测区域的一侧，光发射器表面设置有凹透镜，凹透镜将光发射器发射的光发散，一个或多个光接收器设置在监测区域的另一侧并与光发射器相对设置，一个或多个光接收器接收来自光发射器的光信号；处理器与一个或多个光接收器连接，处理器接收来自一个或多个光接收器的第一电信号；报警器与处理器连接，报警器接收来自处理器的第二电信号；所述开关分别与处理器及光发射器连接电源为电池或市电，电源与开关连接。本实用新型一种防盗报警装置的优点是：体积小、容易安装及拆卸、使用方便、生产成本低且不会给日常生活带来不便。
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