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公开(公告)号：CN113488003A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110678532.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G10C1/06 , G10C3/00 , G10C3/161 , H04M1/72415
Abstract: 本发明涉及一种机械钢琴内部湿度监控调节装置，包括框体和水箱座，框体安装在水箱座上，在框体内设有加湿模块、干燥箱和监控模块，在框体外设有紫外线灯管，加湿模块包括水泵、L型水管、花洒和湿膜组件，L型水管的一端竖直连接水箱座，另一端水平连接水泵和花洒，湿膜组件固定在花洒的出水口下方；干燥箱包括箱体，在箱体内设有风扇和加热器，箱体的侧壁上设有出风栅格；监控模块包括控制器，以及连接控制器的声音传感器、湿度传感器和水位检测器。与现有技术相比，本发明实现了机械钢琴内部的湿度自适应调整，使湿度保持在平衡且合理的状态，对钢琴进行良好的保护。
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公开(公告)号：CN113460547A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110677395.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化中草药抓取装置，包括储药立柜、抓取模块和地面轨道，地面轨道横铺在储药立柜的前方，抓取模块设置在地面轨道上；抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构，底板通过车轮连接地面轨道，称重机构、分药机构和抓手机构分布在底板上，其中抓手机构包括两根支撑杆、横杆，抓手轨道、抓药推杆和爪勺；分药机构包括分药转盘、出药管道、回药管道和伸缩杆，伸缩杆竖直固定在底板上，分药转盘固定在伸缩杆的顶端，并且位于抓手轨道的下方；称重机构设置在分药机构的一侧，包括设有重量传感器的药筒，出药管道的出口指向药筒。与现有技术相比，本发明实现了对中草药的全自动抓取。
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公开(公告)号：CN111990834B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010733020.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种中草药配方辅助系统，其位于外壳内，该辅助系统包括药柜、循环轨道、取药装置和封装装置，药柜横向位于循环轨道上方，且循环轨道随着药柜中格子的排列形成蛇形轨道，便于取药；取药装置卡接在循环轨道上面，并随着循环轨道的走向进行取药，取药装置包括旋转圆盘和托盘，旋转圆盘由相互对称的四分之一空心圆和实心圆组成，使得药材从旋转圆盘落入托盘内；封装装置位于循环轨道下降段的正下方，使得取药装置内的药材落入封装装置内并进行密封；本发明的取药装置利用旋转圆盘来划分刻度质量，有效使药材不必经过反复测量质量来拿取，更加有效地防止了药材接触到空气中污染物的情况，也防止了反复拿取时对于药材的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112881169A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024877.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种导线拉伸性能及电导率测试仪器，包括电学性能检测部件和力学性能检测部件，以及检测数据处理模块、数据存储模块、智能终端设备；电学性能检测部件包括：箱体，设有显示屏；一对导线固定夹具；激光测径仪，用于检测导线的直径；电阻值检测单元，用于检测导线的电阻值；力学性能检测部件包括：底座，与箱体固定连接为一体；一对竖直的自动伸缩缸；固定套接于两个自动伸缩缸的伸缩杆的上升降座，其安装有夹住导线上端的上夹具；固定套接于两个自动伸缩缸的缸筒的下固定座，其设有拉伸传感器，以及安装在拉伸传感器上的、检测时夹住导线下端的下夹具。可同时检测导线的电学性能和力学性能，使得检测效率得以显著提升。
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公开(公告)号：CN112489308A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011380640.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种中草药自动化抓药配药系统，其位于壳体内，中草药自动化抓药配药系统包括储药装置、抓取装置、翻转装置和链轮装置，储药装置竖立放置在壳体内，待收到系统的配方指令后，储药装置的抽屉自动打开，以取出中草药；在全向轮的带动下，抓取装置通过伸缩杆的伸缩从储药装置的抽屉内取出中草药，且通过伸缩杆的伸缩放入翻转装置内，翻转装置通过链轮装置的运动将中草药置入链轮装置的取药盒中完成配药；本发明的各个装置之间相互合作实现从抓取药材到顾客拿到药品的全线自动化，减少了人为的接触与干预，避免产生对药材的污染，更好地起到卫生的作用，使得顾客对获得的药材更加放心；重力传感器很好地解决了称取过程中存在的误差问题。
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公开(公告)号：CN111112279A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911260993.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种清洁型湿垃圾高效预处理系统，包括：破袋粉碎脱水模块、发酵罐(9)、催化模块和输出模块，所述的破袋粉碎脱水模块、催化模块和输出模块依次设置，所述的发酵罐(9)设有多个，各发酵罐(9)通过循环轨道(10)在各模块之间运转，形成连续作业。与现有技术相比，本发明可降低湿垃圾长时间搁置腐败变质对社区环境的污染、简化湿垃圾送入大型垃圾场处理站后的集中处理流程、缩短集中处理时间，进一步提升湿垃圾的回收效率。
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公开(公告)号：CN113460547B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110677395.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化中草药抓取装置，包括储药立柜、抓取模块和地面轨道，地面轨道横铺在储药立柜的前方，抓取模块设置在地面轨道上；抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构，底板通过车轮连接地面轨道，称重机构、分药机构和抓手机构分布在底板上，其中抓手机构包括两根支撑杆、横杆，抓手轨道、抓药推杆和爪勺；分药机构包括分药转盘、出药管道、回药管道和伸缩杆，伸缩杆竖直固定在底板上，分药转盘固定在伸缩杆的顶端，并且位于抓手轨道的下方；称重机构设置在分药机构的一侧，包括设有重量传感器的药筒，出药管道的出口指向药筒。与现有技术相比，本发明实现了对中草药的全自动抓取。
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公开(公告)号：CN111990834A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010733020.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种中草药配方辅助系统，其位于外壳内，该辅助系统包括药柜、循环轨道、取药装置和封装装置，药柜横向位于循环轨道上方，且循环轨道随着药柜中格子的排列形成蛇形轨道，便于取药；取药装置卡接在循环轨道上面，并随着循环轨道的走向进行取药，取药装置包括旋转圆盘和托盘，旋转圆盘由相互对称的四分之一空心圆和实心圆组成，使得药材从旋转圆盘落入托盘内；封装装置位于循环轨道下降段的正下方，使得取药装置内的药材落入封装装置内并进行密封；本发明的取药装置利用旋转圆盘来划分刻度质量，有效使药材不必经过反复测量质量来拿取，更加有效地防止了药材接触到空气中污染物的情况，也防止了反复拿取时对于药材的破坏。
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