公开(公告)号：CN102661069A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210172263.1

申请日：2012-05-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 戴志辉 ,  杨龙 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库转台（10），包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库转台（10）结构简单，易于操作。

公开(公告)号：CN103598856A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310618196.6

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张欢欢 ,  赵齐林 ,  于抗抗 ,  杨伟建 ,  武波 ,  许秋亮 ,  伍忠凯

IPC: A47K17/02

Abstract: 本发明提供了一种座便器辅助站立系统，包括：电动推杆支座、电动推杆、电动推杆驱动器、底座架、支撑架、坐垫、马桶以及铰链板；其中，底座架固定至支撑架；马桶布置在坐垫下方；其中，电动推杆支座将电动推杆的第一端连接至底座架，从而将电动推杆支撑在底座架上；并且电动推杆能够以与电动推杆支座相连接的连接点为支点在特定角度内转动；而且，电动推杆驱动器驱动电动推杆转动；而且其中，电动推杆的第二端铰接在座垫上，并且铰链板将座垫的一个侧边连接至支撑架的一个侧边，由此，当电动推杆转动时，电动推杆推动座垫以相互连接的侧边为轴转动。

公开(公告)号：CN102661068A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210171767.1

申请日：2012-05-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 戴志辉 ,  杨龙 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库，包括：库壁（28），所述库壁（28）形状大致为圆柱体侧壁；机械转台（10），位于所述库壁（28）内，所述机械转台（10）包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库操作简单、节约空间。

公开(公告)号：CN102677931A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210152645.8

申请日：2012-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨龙 ,  戴志辉 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/12

Abstract: 一种自行车自动存取装置，包括：工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括：机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。