-
公开(公告)号：CN118976760B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456110.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整体连接结构采用了仿鱼脊骨的设计，既保留了张拉整体结构稳定性的特点，同时也增加了结构的灵活度，能够让机器人完成摆动及扭转等六个自由度的运动。本发明采用张拉整体结构，通过拼接不同数量的张拉整体主体结构，能够在各种形状尺寸的管道内进行清洁工作，且本发明结构简单高效，能够极大地降低了海底管道清理的成本，解决了管道清污装置容易故障造成二次堵塞的问题。
-
公开(公告)号：CN118976760A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456110.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整体连接结构采用了仿鱼脊骨的设计，既保留了张拉整体结构稳定性的特点，同时也增加了结构的灵活度，能够让机器人完成摆动及扭转等六个自由度的运动。本发明采用张拉整体结构，通过拼接不同数量的张拉整体主体结构，能够在各种形状尺寸的管道内进行清洁工作，且本发明结构简单高效，能够极大地降低了海底管道清理的成本，解决了管道清污装置容易故障造成二次堵塞的问题。
-
公开(公告)号：CN116477005A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310738665.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本申请提供了一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法，包括：环形张拉整体，球形浮体，应力拉索，应力绳，光伏板；球形浮体位于环形张拉整体内部，为整个结构提供浮力；应力拉索一端固定在球形浮体上，另一端拉起应力索网，横向、竖向应力绳互相交错形成一张应力索网，光伏板通过连接装置固定在应力索网上；连接装置的上半部分通过螺丝固定在光伏板上，底部结构固定在两条应力绳相交的结点处，且上半部分与下半部分通过按压连接；使得能够充分利用水面空间，并且在波浪环境中能有效降低水平位移，应力绳组成的网状结构能够有效避免因平台表面积水对光伏板和基础结构产生的破坏，使海上光伏资源达到利用最大化。
-
公开(公告)号：CN116477005B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310738665.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本申请提供了一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法，包括：环形张拉整体，球形浮体，应力拉索，应力绳，光伏板；球形浮体位于环形张拉整体内部，为整个结构提供浮力；应力拉索一端固定在球形浮体上，另一端拉起应力索网，横向、竖向应力绳互相交错形成一张应力索网，光伏板通过连接装置固定在应力索网上；连接装置的上半部分通过螺丝固定在光伏板上，底部结构固定在两条应力绳相交的结点处，且上半部分与下半部分通过按压连接；使得能够充分利用水面空间，并且在波浪环境中能有效降低水平位移，应力绳组成的网状结构能够有效避免因平台表面积水对光伏板和基础结构产生的破坏，使海上光伏资源达到利用最大化。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
