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公开(公告)号：CN109639277A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811287171.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: H03M1/124 , H03H17/0211 , H03M9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ISERDES和并行FIR滤波的高速信号预处理方法，其特征在于包含以下步骤：S1、对高速ADC输出的采样率为fs的数据进行ISERDES串转并处理，转换为L路采样率均为fs/L低速信号；S2、将L路低速采样信号进行并行正交变换，每一路低速信号均处理为包含I、Q分量的零中频信号；S3、应用并行FIR滤波方法对S2生成的零中频信号进行并行FIR滤波，将其中的镜频分量滤除；S4、将并行FIR滤波后的信号进行同相合成相加，得到L路采样率均为fs/L的基带信号。其优点是：在信号带宽大、采样速率高、FPGA处理速度受限的情况下，充分利用FPGA器件的内部资源对高速信号进行降速处理，并应用并行FIR滤波方法对多路并行信号进行镜频抑制，解决高速信号在FPGA中实时处理的难题。
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公开(公告)号：CN109633558A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811249083.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种基于极化时频分布的波达方向估计算法，包含：S1、对阵列所接收的数据进行时频变换，在其时频域内估计来波信号的瞬时频率和调频斜率；S2、用估计的信号参数进行时频域上的选点，对于频率参数不同的信号分别进行处理，分别选各自时频脊上的点去构造空间时频分布矩阵；S3、对构造的空间时频分布矩阵分别用时频ESPRIT算法进行DOA估计，得到DOA值一个大致范围；S4、在得到的DOA范围内进行时频MUSIC算法，构造空间谱，得到精确DOA估计值。本发明用极化时频ESPRIT算法对来波信号确定大致方位角，再以每个方位角为中心确定小的角度范围，用MUSIC算法进行谱峰搜索得到较准确的DOA估计值，在保证DOA估计精度的基础上节省大部分运算时间，更好地应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN109725295A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811512629.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于双向同步的星载双基SAR系统相位同步方法，当系统工作在相位同步模式下，双星同步时钟单元为系统提供高精度时间同步信息、基准秒脉冲信号以及高精度基准频率源，包含以下步骤：S1、发射星通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被接收星接收，接收星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取发射端载波相位差；S2、接收星在接收到发射星的相位同步脉冲信号后，经过系统延时，通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被发射星接收，发射星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取接收端载波相位差；S3、发射星与接收星将各自的载波相位差下传至地面，进行差分后即可作为回波相位补偿值补偿接收星回波信号，以完成相位同步。
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公开(公告)号：CN109597426A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811344419.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法，在惯性坐标系中建立四旋翼直升机的数学模型，该数学模型包含位置子系统的位置数学模型和姿态子系统的姿态数学模型，规划一个连续光滑轨迹作为四旋翼直升机的参考信号，实现四旋翼直升机在规定时间内的稳定跟踪，设计位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到位置子系统的控制输入信号，由位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器提取获得期望的俯仰角和滚转角，并计算得到四旋翼直升机总的升力，设计姿态子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到四旋翼直升机总的输入力矩。本发明在较大的自适应增益条件下，仍对外界扰动有很好的鲁棒性，既能保证系统的暂态响应性能又能保证闭环的鲁棒性。
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