公开(公告)号：CN105184031B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510739611.2

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 倪修华 ,  朱琳 ,  袁静 ,  周郁 ,  周起华 ,  魏颖

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。

公开(公告)号：CN105184031A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510739611.2

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 倪修华 ,  朱琳 ,  袁静 ,  周郁 ,  周起华 ,  魏颖

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。