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公开(公告)号：CN108210331B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711485578.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种全自动配药机，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本发明的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交互传递，实现对医嘱的实时传递；配药环境进行层流保护、保证了洁净的配药环境；采取视觉复合摄像、扫码枪符合，配药全程摄像，配药比人工更安全，配药各个环节可追溯；采取工业化智能生产模式取代了人工模式，极大的提高了单位时间的配药效率，能为医院节省了人力开支，由于采取智能化人工作业，降低了护士人员的人工技能和劳动强度。
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公开(公告)号：CN113955378A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111482864.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。
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公开(公告)号：CN111248667A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010229621.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能护理机器人，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，传送底座的底端均布有若干电动滚轮；旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；人机交互平台安装于所述传送底座的顶端；人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪；智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯。本发明的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。
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公开(公告)号：CN114056620B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号：CN115402555B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211268117.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402555A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211268117.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113955378B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111482864.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。
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公开(公告)号：CN114056620A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号：CN108210331A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711485578.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种全自动配药机，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本发明的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交互传递，实现对医嘱的实时传递；配药环境进行层流保护、保证了洁净的配药环境；采取视觉复合摄像、扫码枪符合，配药全程摄像，配药比人工更安全，配药各个环节可追溯；采取工业化智能生产模式取代了人工模式，极大的提高了单位时间的配药效率，能为医院节省了人力开支，由于采取智能化人工作业，降低了护士人员的人工技能和劳动强度。
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公开(公告)号：CN221190087U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323184411.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具备标签识别功能的静脉用药调配机器人，包括底柜、传送台面、机械手和操作装置，所述底柜的上方设置有传送台面，所述传送台面上方设置有储料顶柜，且所述传送台面和储料顶柜之间设置有自动进药缓存区和自动出药缓存区以及自动调配区，所述自动调配区上设置有调配台，且所述调配台的中心位置设置有称重台，所述机械手设置有两组，且两组所述机械手分别设置在称重台的两侧，所述操作装置设置有两组，且两组所述操作装置对称的设置在底柜的一侧，能够扫描识别药方进行调配，且扫描识别范围广，可对二维码、打印的纸质药方或是手写药方等进行扫描识别，操作简单，且能对药方进行播报确认。
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