公开(公告)号：CN113031462B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202110276867.X

申请日：2021-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 罗磊 ,  曾祥民 ,  王田

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种无人机用港机巡检航线规划系统、方法及计算机可读存储介质，其中无人机用港机巡检航线规划系统包括：虚拟仿真场模块；三维模型导入模块，用于导入待巡检港机的三维模型；场景模块；信号接入模块，用于将无人机及连接所述无人机的云台相机的信号接入所述虚拟仿真场；仿真控制模块，用于控制所述无人机运动至待巡检港机的待检测点的位置，控制所述云台相机进行拍照；结果数据输出模块，用于将所述航线、所述航线点、所述无人机的角度及飞行参数、所述拍照点、所述云台相机的角度和拍照参数输出至数据存储器。本发明的无人机用港机巡检航线规划系统，能够精确地规划出无人机巡检港机的航线，提高巡检自动化程度。

公开(公告)号：CN113031462A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110276867.X

申请日：2021-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 罗磊 ,  曾祥民 ,  王田

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种无人机用港机巡检航线规划系统、方法及计算机可读存储介质，其中无人机用港机巡检航线规划系统包括：虚拟仿真场模块；三维模型导入模块，用于导入待巡检港机的三维模型；场景模块；信号接入模块，用于将无人机及连接所述无人机的云台相机的信号接入所述虚拟仿真场；仿真控制模块，用于控制所述无人机运动至待巡检港机的待检测点的位置，控制所述云台相机进行拍照；结果数据输出模块，用于将所述航线、所述航线点、所述无人机的角度及飞行参数、所述拍照点、所述云台相机的角度和拍照参数输出至数据存储器。本发明的无人机用港机巡检航线规划系统，能够精确地规划出无人机巡检港机的航线，提高巡检自动化程度。