公开(公告)号：CN106667724B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201611196792.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 季英 ,  潘利智 ,  柳亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑动部件；控制器包括：存储模块，存储模块中存储有包括电机控制信号的模板；无线发送器，向滑动部件发送电机控制信号；滑动部件包括：滑轮；驱动滑轮的步进电机；接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练，治疗效果佳。

公开(公告)号：CN106667724A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611196792.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 季英 ,  潘利智 ,  柳亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑动部件；控制器包括：存储模块，存储模块中存储有包括电机控制信号的模板；无线发送器，向滑动部件发送电机控制信号；滑动部件包括：滑轮；驱动滑轮的步进电机；接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练，治疗效果佳。

公开(公告)号：CN216148378U

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202122151187.3

申请日：2021-09-07

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 张乐乐 ,  潘利智 ,  丁婷 ,  瞿婷

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的转运床，包括底板，所述底板上表面设有第一移动槽，所述底板的上方设有固定床板，所述固定床板的下表面设有第二移动槽，所述第一移动槽内设有固定块，所述固定块的左右两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块上固定连接有第一连接块，所述第一连接块转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块固定连接在第二移动块上，所述第二移动块滑动设置在第二移动槽内，所述底板下表面的前后两侧均设有驱动机构，进而实现了固定床板高度的调节，可配合不同规格的床使用，减少搬运中的高低差，加大使用范围。