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公开(公告)号：CN215789867U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120514619.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的机器人运动轨迹获取装置，该装置安装在机器人上，包括外壳、FPGA、图像采集芯片、摄像头和机器人运动轨迹处理模块；FPGA、图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别安装在外壳内，摄像头安装在外壳上，图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别与FPGA相连，摄像头与图像采集芯片相连。与现有技术相比，本实用新型具有安装方便快捷、成本低、精度高等优点。
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