-
-
公开(公告)号：CN104469327A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410835259.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN104077579A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410333366.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于专家系统的人脸表情图像识别方法，该方法通过建立在表情图像处理方法和传统计算机程序功能的基础上的专家系统对预处理的图像进行推理识别人脸表情，所述方法包括以下步骤：1)从视频中捕捉图像，获得该视频中的用户信息，然后通过图像处理，图像特征提取，进行身份验证，获取用户的表情图像特征参数，确定用户表情库，建立识别人脸表情专家系统；2)对从视频中捕捉的图像进行图像处理和图像特征提取，获得用户表情程度最大化时的特征参数，将特征参数与步骤1)确定的用户表情库中的表情训练样本参数进行比对，经过专家系统推理机的推理最终输出表情识别的统计结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN101612707B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810043536.6
申请日：2008-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了数控加工用夹具，其主要包括一夹具体和数个定位元件及夹紧装置，所述夹具体定位夹紧在回转式工作台的T形槽上，定位键固定在夹具体底部与T形槽相配合；所述夹具体上部定位安装有一盖板，夹具体左端的内侧面上定位安装有一V形块；夹具体后侧安装有两块定位板；夹具体右端的边缘处安装有一垂直支轴，以及可绕该支轴转动的夹紧板，所述夹紧板的转动受控于夹具体上的夹紧装置。本发明能够快速定位夹紧，定位精度有很大的提高。且夹具在回转式工作台上有确定的位置，则工件坐标系也完全确定，使工作效率大幅度提高。
-
公开(公告)号：CN101612707A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810043536.6
申请日：2008-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了数控加工用夹具，其主要包括一夹具体和数个定位元件及夹紧装置，所述夹具体定位夹紧在回转式工作台的T形槽上，定位键固定在夹具体底部与T形槽相配合；所述夹具体上定位安装有一盖板，夹具体一端的内侧面上定位安装有一V形块；夹具体后侧安装有两块定位板；夹具体另一端的边缘处安装有一垂直支轴，以及可绕该支轴转动的夹紧板，所述夹紧板的转动受控于夹具体上的夹紧装置。本发明能够快速定位夹紧，定位精度有很大的提高。且夹具在回转式工作台上有确定的位置，则工件坐标系也完全确定，使工作效率大幅度提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101612706B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810043535.1
申请日：2008-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了数控加工空压机吸气阀盖头夹具，其主要包括一夹具体和数个定位元件及夹紧机构，所述夹具体为一凸形长方体；夹具体通过定位键定位、螺栓固定于工作台的T形槽上，夹具体上与工件底面环形凸台对应处设有与凸台相接触的环形凸起面；夹具体两端与工件上孔对应处设有两个定位销；夹具体两侧面设有对工件对中夹紧的夹紧机构。本发明夹具能够快速定位对中夹紧，定位精度有很大的提高，且夹具在工作台上有确定的位置，则工件坐标系也完全确定，使工作效率大幅度提高。
-
公开(公告)号：CN101612706A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810043535.1
申请日：2008-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了数控加工空压机吸气阀盖头夹具，其主要包括一夹具体和数个定位元件及夹紧装置，所述夹具体为一凸形长方体；夹具体通过定位键定位、螺栓固定于工作台的T形槽上，夹具体上与工件底面环形凸台对应处设有与凸台相接触的环形凸起面；夹具体两端与工件上孔对应处设有两个定位销；夹具体两侧面设有对工件夹紧的夹紧机构。本发明夹具能够快速定位对中夹紧，定位精度有很大的提高，且夹具在工作台上有确定的位置，则工件坐标系也完全确定，使工作效率大幅度提高。
-
-
公开(公告)号：CN104469327B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410835259.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN104077579B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410333366.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于专家系统的人脸表情图像识别方法，该方法通过建立在表情图像处理方法和传统计算机程序功能的基础上的专家系统对预处理的图像进行推理识别人脸表情，所述方法包括以下步骤：1)从视频中捕捉图像，获得该视频中的用户信息，然后通过图像处理，图像特征提取，进行身份验证，获取用户的表情图像特征参数，确定用户表情库，建立识别人脸表情专家系统；2)对从视频中捕捉的图像进行图像处理和图像特征提取，获得用户表情程度最大化时的特征参数，将特征参数与步骤1)确定的用户表情库中的表情训练样本参数进行比对，经过专家系统推理机的推理最终输出表情识别的统计结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.036 seconds)
