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公开(公告)号：CN119612416A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411818906.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66F9/075 , H04N23/695 , G08C23/04 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达，摄像头和红外线的无人运输叉车，具体涉及无人运输叉车领域，包括主体仓，所述主体仓的顶端固定安装有控制电机，所述控制电机的顶端安装有旋转云台以及安装旋转云台顶端外表面的摄像头保护装置，所述摄像头保护装置的前端外表面固定安装有微型高清摄像头。该自动化叉车可以在不同的外界影响因素下，更为精准，快速，高效的预测托盘孔的中心位置，并且进行相应的配合，达到快速运输货物。同时其系统里面还搭配着自动化驾驶系统，当接受到需要的运输货物的外界指令后，可以自行规划路线到达指定位置后进行工作。极大的减少人工成本，同时加快无人化仓储物流的工作效率。
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