Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN205405262U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620161092.6
申请日：2016-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 张晨 , 游晓明 , 刘升 , 许明乐 , 刘金霖
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人，包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘，所述激光雷达与所述主控板相连接，所述主控板与所述电机驱动板相连接，所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连接；所述电机驱动板包括驱动芯片以及H桥电路，所述驱动芯片的输出与所述H桥电路以及所述电机相连接。
