公开(公告)号：CN117593332A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310863678.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王孝兰 ,  苏晓 ,  王岩松 ,  徐鑫

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及基于数据驱动的周围车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1)确定周围车辆的位置、运动和道路等轨迹特性表征参量；基于原始数据提取周围车辆轨迹数据信息，对周围车辆轨迹数据进行预处理，基于K‑Modes聚类算法对子轨迹进行聚类以补全稀疏轨迹，建立周围车辆轨迹数据库。S2)利用所述轨迹数据库中周围车辆的位置特征建立周围车辆时空图，通过具有两层时间卷积网络与一层空间卷积网络的时空卷积块，提取周围车辆间的时空特征。S3)利用结构化LSTM单元构建编‑解码器，在编码过程中考虑周围车辆的所述时空特征、运动和道路等特征独立编码，在解码过程中结合图注意力机制，预测周围车辆轨迹。籍此，准确预测周围车辆轨迹。

公开(公告)号：CN113048654A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110346597.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈斌 ,  薛婕雯 ,  李盼盼 ,  秦龙 ,  周晨宇 ,  苏晓 ,  沈骏 ,  王莎 ,  叶筱

IPC: F24H9/12 ,  F24H9/20

Abstract: 本发明涉及一种基于回流管耦合热敏电阻联用的预排冷水循环系统及方法，循环系统包括储水器和进水管，进水管具有穿设于储水器中的竖向嵌入管段，且该竖向嵌入管段的下部和上部分别设有与储水器相连通的冷水流出管和冷水回流管；冷水流出管上设有第一开关元件，竖向嵌入管段的下端设有第二开关元件；位于冷水流出管上方的竖向嵌入管段上设有第一温度传感器，位于冷水流出管和冷水回流管之间的竖向嵌入管段上设有第二温度传感器。与现有技术相比，本发明有效解决热水到达龙头前预排冷水难以处理的问题，通过回流管等组件耦合联用，实现对家用热水管中存留的预排冷水进行循环利用，提高水资源利用率。