公开(公告)号：CN104127978A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410366209.X

申请日：2014-07-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 宋新萍 ,  胡招华 ,  李晓习 ,  李锐 ,  梁爽

IPC: A62C27/00

Abstract: 本发明涉及一种家用智能消防车，包括车架、前车轮、后车轮和前轮支承架，前车轮通过前轮支承架安装在车架前部，后车轮安装在车架后部，还包括蓄电池、单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的蓄电池安装在车架上，分别连接单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的单片机安装在车架上，分别连接驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的驱动装置安装在车架后部，连接后车轮，所述的转向装置安装在车架前部，连接前轮支承架，所述的灭火器装置安装在车架中部。与现有技术相比，本发明专用于室内消防，安全、便捷、高效，提高灭火效能。

公开(公告)号：CN104083840A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410366852.2

申请日：2014-07-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡招华 ,  宋新萍 ,  韩南南 ,  张艺闻 ,  黄恒

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明涉及一种家用智能消防车控制系统，包括循迹模块、寻火模块、灭火模块、报警模块、电机驱动模块和MCU控制模块，循迹模块分别连接MCU控制模块和电机驱动模块，寻火模块连接MCU控制模块，MCU控制模块分别连接灭火模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块连接消防车的驱动电机；寻火模块识别火焰，发送信号给MCU控制模块，循迹模块识别障碍和火源位置，经过比较，传送信号给MCU控制模块，MCU控制模块通过电机驱动模块控制消防车的驱动电机，同时控制报警模块发出报警声音，灭火模块进行灭火。与现有技术相比，消防车可以在本发明控制系统的控制下，能够自动地发现火源、循迹、报警以及灭火。