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公开(公告)号：CN103600155A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310512102.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/1274 , B23K9/321
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。
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公开(公告)号：CN103537783A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485020.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/164 , B23K9/232 , B23K9/235 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金与钢的MIG自动焊的焊接方法，首先分别去除被焊材料的焊接面的表面油污和氧化膜层；其中，被焊材料为硬质合金以及钢，被焊材料的厚度范围为2-6mm,被焊材料的厚度相同；接着将硬质合金以及钢分别固定在机器人变位机的工作台上，硬质合金的焊接面与钢的焊接面之间的间隙在1mm以内；然后，打开保护气体，调节保护气流量，气体流量为15-25L/min，保护气体为氩气或氦气；将焊枪移动至被焊材料的焊接面上方开始自动焊接，最后进行焊后检验。这样，可有效解决现有技术中存在的生产率低、焊接接头容易产生裂纹等问题，提高硬质合金与钢之间的结合力，提高硬质合金焊接的自动化水平，改善硬质合金焊接接头的强韧性，达到强度和韧性的一体化。
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公开(公告)号：CN103537783B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310485020.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金与钢的MIG自动焊的焊接方法，首先分别去除被焊材料的焊接面的表面油污和氧化膜层；其中，被焊材料为硬质合金以及钢，被焊材料的厚度范围为2-6mm,被焊材料的厚度相同；接着将硬质合金以及钢分别固定在机器人变位机的工作台上，硬质合金的焊接面与钢的焊接面之间的间隙在1mm以内；然后，打开保护气体，调节保护气流量，气体流量为15-25L/min，保护气体为氩气或氦气；将焊枪移动至被焊材料的焊接面上方开始自动焊接，最后进行焊后检验。这样，可有效解决现有技术中存在的生产率低、焊接接头容易产生裂纹等问题，提高硬质合金与钢之间的结合力，提高硬质合金焊接的自动化水平，改善硬质合金焊接接头的强韧性，达到强度和韧性的一体化。
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公开(公告)号：CN103600155B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310512102.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。
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