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发明公开
一种自动化沉香木勾丝加工设备审中-实审

公开(公告)号：CN117207294A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311422139.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 熊根良 , 浦泽洋 , 张晓庆 , 尹鹏 , 陈建利 , 王晶

IPC: B27C5/00 , B27C5/06

Abstract: 本发明涉及一种自动化沉香木勾丝加工设备，包括XYZ三轴联动滑台、伺服电机a～d、铲刀、顶针、三爪卡盘、深度相机、检测单元和主控单元；XYZ三轴联动滑台包括X、Y、Z轴导轨和X、Y、Z轴滑块，X、Y、Z轴滑块分别与X、Y、Z轴导轨连接；铲刀竖直布置且位于沉香木加工件工作区域的上方并与Z轴连接；顶针和三爪卡盘分别顶住和夹持沉香木加工件的两端，三爪卡盘与伺服电机d的输出轴连接；深度相机拍摄图像并发送至检测单元；检测单元输出坐标信息并发送至主控单元；主控单元对获取的信息进行处理，发送控制指令至与其连接的伺服电机a、b、c、d。本发明的设备结构简单，可实现沉香木勾丝的自动化加工。

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