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公开(公告)号：CN119723933A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411636832.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06V20/58 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的车库自动导航方法和系统，方法包括：获取空闲停车位信息，为待停车车辆进行停车位置分配；确认车位分配信息后，进行车辆导航工作；在车辆导航过程中，基于车辆摄像头采集的行车图像数据进行路口识别；当识别到路口时，将当前的路口信息与预设的地图信息进行匹配，获取相应的转向信息；当车辆转向完成并接近车位分配信息中的目标车库时，显示目标车库中目标停车位的具体方位信息；当车辆靠近目标停车位时，基于车辆摄像头采集的行车图像数据进行车位编号识别；判断到达的停车位是否为目标停车位，若是，则导航结束。与现有技术相比，本发明能提供快速的车位导航，减少了用户操作量，有助于缓解城市交通压力。
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