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公开(公告)号：CN108413175B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810186033.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 基于棘轮的液压驱动双向式蠕动机器人及行走、转向方法，包括顺次配置的前机身、驱动机构和后机身；驱动机构包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走机构；前机身和后机身相背一端上分别设有换向机构；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧支撑轮机构。本机器人采用液压驱动，减少了机械螺纹驱动由于间隙、磨损、爬行等带来的影响，机构简单紧凑，运动性能稳定可靠；采用行走机构，无需刹车控制，只需改变行走前后机身的受力方向即可实现机器人单向的蠕动行走；采用转向机构，只需改变行走机构的角度，就能实现机器人的转向功能；采用弹簧支撑轮结构，可防止机器人在管道中倾倒，提高了机器人行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN108414316A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810185807.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 移动式通用金相试样抛磨夹具及应用其装夹试样的方法，“门”字形支撑架的水平横架横架中段固设驱动元件；驱动元件朝向“门”字形支撑架内侧伸出的推杆端部固定夹具体外壳；夹具体外壳内转动安装扇形齿轮，扇形齿轮的齿面与齿条轴相啮合；齿条轴下端活动夹持左、右两片开口相对的“匚”形连接板的上横段；两片“匚”形连接板的下横段上分别固定左紧固块和右紧固块；两紧固块相对的一侧围成试样装夹腔，相背的一侧为倾斜方向相反的斜面，与夹具体外壳的左、右倾斜内侧壁相匹配；第二弹性元件、向下抵压左紧固块和右紧固块；本装置具有操作方便、自动精密控制运动、便于移动、夹紧稳固、保证试样水平、适用性广、通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN108480599A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810205480.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型真空吸铸装置及方法，属于金属铸造领域。一种新型真空吸铸装置，其特征在于：包括熔炼室、位于熔炼室下方的吸铸室、位于吸铸室下方的真空室、与熔炼室和真空室相连的机械泵和气罐、真空分子泵；吸铸室内装有模具和包裹在模具外部的冷却装置，冷却装置的介质入口和介质出口通往吸铸室外壁；熔炼室和真空室侧壁设有气压计，各部件通过通气管和气动薄膜开关阀、气动薄膜调节阀相连；经熔炼的金属合金液在其上下之间的压差及重力耦合作用下进入模具，被冷却系统冷却后凝固成铸件。本发明能加快铸件充型和凝固速度，降低缩孔缩松、气孔等铸造缺陷，提高铸件的机械性能，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108413175A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186033.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 基于棘轮的液压驱动双向式蠕动机器人及行走、转向方法，包括顺次配置的前机身、驱动机构和后机身；驱动机构包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走机构；前机身和后机身相背一端上分别设有换向机构；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧支撑轮机构。本机器人采用液压驱动，减少了机械螺纹驱动由于间隙、磨损、爬行等带来的影响，机构简单紧凑，运动性能稳定可靠；采用行走机构，无需刹车控制，只需改变行走前后机身的受力方向即可实现机器人单向的蠕动行走；采用转向机构，只需改变行走机构的角度，就能实现机器人的转向功能；采用弹簧支撑轮结构，可防止机器人在管道中倾倒，提高了机器人行走的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108480599B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810205480.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型真空吸铸装置及方法，属于金属铸造领域。一种新型真空吸铸装置，其特征在于：包括熔炼室、位于熔炼室下方的吸铸室、位于吸铸室下方的真空室、与熔炼室和真空室相连的机械泵和气罐、真空分子泵；吸铸室内装有模具和包裹在模具外部的冷却装置，冷却装置的介质入口和介质出口通往吸铸室外壁；熔炼室和真空室侧壁设有气压计，各部件通过通气管和气动薄膜开关阀、气动薄膜调节阀相连；经熔炼的金属合金液在其上下之间的压差及重力耦合作用下进入模具，被冷却系统冷却后凝固成铸件。本发明能加快铸件充型和凝固速度，降低缩孔缩松、气孔等铸造缺陷，提高铸件的机械性能，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108414316B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810185807.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 移动式通用金相试样抛磨夹具及应用其装夹试样的方法，“门”字形支撑架的水平横架横架中段固设驱动元件；驱动元件朝向“门”字形支撑架内侧伸出的推杆端部固定夹具体外壳；夹具体外壳内转动安装扇形齿轮，扇形齿轮的齿面与齿条轴相啮合；齿条轴下端活动夹持左、右两片开口相对的“匚”形连接板的上横段；两片“匚”形连接板的下横段上分别固定左紧固块和右紧固块；两紧固块相对的一侧围成试样装夹腔，相背的一侧为倾斜方向相反的斜面，与夹具体外壳的左、右倾斜内侧壁相匹配；第二弹性元件、向下抵压左紧固块和右紧固块；本装置具有操作方便、自动精密控制运动、便于移动、夹紧稳固、保证试样水平、适用性广、通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN208123736U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820311515.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 一种基于棘轮的液压驱动双向式蠕动行走机构，包括顺次配置的前机身、驱动组件和后机身；驱动组件包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走组件；前机身和后机身相背一端上分别设有换向组件；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧支撑轮组件。本机器人采用液压驱动，减少了机械螺纹驱动由于间隙、磨损、爬行等带来的影响，机构简单紧凑，运动性能稳定可靠；采用行走机构，无需刹车控制，只需改变行走前后机身的受力方向即可实现机器人单向的蠕动行走；采用转向机构，只需改变行走机构的角度，就能实现机器人的转向功能；采用弹簧支撑轮结构，可防止机器人在管道中倾倒，提高了机器人行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN207937241U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820314578.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 一种金相试样抛磨夹紧装置，“门”字形支撑架的水平横架横架中段固设驱动元件；驱动元件朝向“门”字形支撑架内侧伸出的推杆端部固定夹具体外壳；夹具体外壳内转动安装扇形齿轮，扇形齿轮的齿面与齿条轴相啮合；齿条轴下端活动夹持左、右两片开口相对的“匚”形连接板的上横段；两片“匚”形连接板的下横段上分别固定左紧固块和右紧固块；两紧固块相对的一侧围成试样装夹腔，相背的一侧为倾斜方向相反的斜面，与夹具体外壳的左、右倾斜内侧壁相匹配；第二弹性元件、向下抵压左紧固块和右紧固块；本装置具有操作方便、自动精密控制运动、便于移动、夹紧稳固、保证试样水平、适用性广、通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN207982286U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820341142.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B22D18/06
Abstract: 本实用新型涉及一种真空吸铸装置，属于金属铸造领域。一种真空吸铸装置，其特征在于：包括熔炼室、吸铸室、真空室；其中熔炼室和真空室通过通孔与吸铸室相通，吸铸室内装有模具和包裹在模具周围的冷却装置，冷却装置的介质入口设置在上端，介质出口设置在下端，均通往吸铸室外壁；金属在熔炼室熔炼成合金液后由熔炼室和吸铸室之间的压差和重力耦合作用进入模具，被冷却装置冷却后凝固成铸件。本实用新型能加快铸件充型和凝固速度，降低缩孔缩松、气孔等铸造缺陷，提高铸件的机械性能，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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