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公开(公告)号：CN116394164A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310256669.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超音速喷嘴及其应用，所述超音速喷嘴包括本体；本体由共轴且依次排列的圆柱筒、喇叭筒和圆环组成，圆环的内径大于圆柱筒的外径，喇叭筒过渡连接圆柱筒和圆环；圆环的外边缘开设n个缺口形成n个规则排布的棘爪，各棘爪的末端设有一个进气口，n＝16；圆柱筒远离喇叭筒的一端上设有n个环绕圆柱筒的中心轴圆周均布的出气口；本体的内部设有n个螺旋型气道，螺旋型气道的截面为圆形，且尺寸自进气口侧至出气口侧递减；所述超音速喷嘴可应用于低温气体发生装置和微量润滑系统。本发明可实现低温及常温两种模式的切换，实现绿色清洁生产。
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公开(公告)号：CN114425733B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111524619.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN114290377B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210016676.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带双向密封的机械臂末端快换装置，包括机械臂侧连接盘、连接缸盖、驱动机构、多个月牙形滑块、气液连接头I、工具侧连接盘和气液连接头II；连接缸盖为不形件，由横板以及位于横板下方的圆柱筒组成；横板与机械臂侧连接盘的下部分连接，二者构成的整体记为X；X与工具侧连接盘为柱体可拆卸连接的上段与下段；驱动机构用于驱动月牙形滑块作水平往复运动；多个月牙形滑块位于圆柱筒内，为断面呈矩形的环形圈的多段，其外边缘部分沿径向向外延伸形成插入端；圆柱筒上设有供月牙形滑块穿过的通孔；圆柱孔的孔壁上设有锁止槽，锁止槽的纵截面形状和尺寸同插入端。本发明的装置夹紧力大，承载能力大，提高了装置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114310465B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111524622.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于铣床的可变位调压变径的环形微量润滑装置，包括旋转盘、固定盘、微量润滑系统、喷嘴、旋转机构和升降机构；旋转盘水平放置，其上表面设有环形油路I，其下表面设有两个以上不同直径的出油口；环形油路I同时与微量润滑系统的出油口和旋转盘的出油口连通；旋转盘的出油口中只有一个与喷嘴连接；固定盘位于旋转盘的上方，且密封环形油路I；微量润滑系统内设有调压器；铣床的铣刀从旋转盘的中心处穿出，旋转盘的出油口环绕铣刀分布；旋转机构用于带动旋转盘水平旋转；升降机构用于带动旋转盘上下运动。本发明的产品不需要适配多种喷嘴即可以实现对铣刀各方面的润滑，从而获得更好的加工质量。
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公开(公告)号：CN114406869B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210016670.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器，包括一壳体、一液压缸、一电机、两联轴器、一气滑环、一气胀轴、一平面打磨机构和一端面打磨机构；液压缸和电机位于壳体内，液压缸的活塞杆伸缩时，能推动电机在壳体内直线移动，电机的输出轴与气滑环的传动轴的一端采用联轴器A相连；气滑环的传动轴的另一端与气胀轴的一端采用联轴器B相连；气胀轴的另一端与夹头相连，夹头夹装端面打磨机构，壳体的正下方连接平面打磨机构，在电机座到达上限位时，端面打磨机构完全位于平面打磨机构内部的中空部分，在电机座到达下限位时，端面打磨机构位于平面打磨机构的外部，用于打磨。本发明能够有效节省切换刀具和重新定位的时间，使加工效率有所提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114309696B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111525492.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种测量在超声波辅助振动条件下钻头轴向力的钻削装置，包括机床主轴、机床主轴外壳、安装套筒、连接套筒、固定套筒、变幅杆、位于安装套筒内的纵向超声波换能器和中间圆柱结构、位于安装套筒外的非接触式电能传输系统、超声波电源和信号处理设备。纵向超声波换能器下方依次用法兰结构连接中间圆柱结构和变幅杆，纵向超声波换能器的上端不与其他机构接触；在圆柱体的圆周面上设法兰安装板，法兰安装板与安装套筒的底部用螺栓紧固构成法兰结构II；本发明依据传统的超声振动加工装置，设计了带有两处(上下圆面)压电材料的中间圆柱结构，在不影响原装置工作的条件下，使装置具有在超声辅助振动加工条件下准确测量轴向力的功能。
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公开(公告)号：CN114738648A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210201404.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微量润滑系统，包括T形管、用于输送高压气体的供气系统、喷嘴、用于输送油剂的供液系统、微孔压电陶瓷振片和控制系统；T形管由一根水平管和一根位于水平管上方的竖直管构成；水平管的一端与供气系统连接，另一端与喷嘴连接；竖直管的上端与供液系统连接，下端与水平管连接；微孔压电陶瓷振片水平放置在竖直管内；微孔压电陶瓷振片包括相互贴合的基片和片状的压电驱动器，基片上设有微孔区；控制系统包括电性连接的PLC控制器和驱动板，驱动板与微孔压电陶瓷振片的压电驱动器电性连接，用于将PLC控制器发送的驱动电压及驱动频率传输至微孔压电陶瓷振片的压电驱动器。本发明显著提高了油雾的二次雾化效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN114453619A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210016668.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于保护钻头的装置，包括一磁动伸缩机构、一机箱(6)和一啮合分离机构；磁动伸缩机构包括可沿钻头轴向伸缩的伸缩杆(2)，啮合分离机构包括可用于使伸缩杆(2)与主轴分离的啮合组件，机箱(6)包括一壳体、一直流电磁铁W(7)、若干个可伸缩的伸缩销(20)、信号传输组件和电源；直流电磁铁W(7)的两端分别与伸缩杆(2)和啮合组件配合，信号传输组件与直流电磁铁W(7)连接用于控制直流电磁铁W(7)使伸缩杆(2)伸缩和使伸缩杆(2)与主轴分离。本发明的用于保护钻头的装置通过检测钻头和主轴的振动使钻头加速远离工件的同时不再转动，两方面的考虑可避免钻头损坏的精度更高，实现多方位的保护钻头。
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公开(公告)号：CN114425733A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111524619.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN114290377A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210016676.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带双向密封的机械臂末端快换装置，包括机械臂侧连接盘、连接缸盖、驱动机构、多个月牙形滑块、气液连接头I、工具侧连接盘和气液连接头II；连接缸盖为不形件，由横板以及位于横板下方的圆柱筒组成；横板与机械臂侧连接盘的下部分连接，二者构成的整体记为X；X与工具侧连接盘为柱体可拆卸连接的上段与下段；驱动机构用于驱动月牙形滑块作水平往复运动；多个月牙形滑块位于圆柱筒内，为断面呈矩形的环形圈的多段，其外边缘部分沿径向向外延伸形成插入端；圆柱筒上设有供月牙形滑块穿过的通孔；圆柱孔的孔壁上设有锁止槽，锁止槽的纵截面形状和尺寸同插入端。本发明的装置夹紧力大，承载能力大，提高了装置的可靠性和稳定性。
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