公开(公告)号：CN119871486A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510263045.6

申请日：2025-03-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 屠志文 ,  朱希玲 ,  李欣泽 ,  颜德轩 ,  杨兴乾 ,  周铃皓 ,  方文昊 ,  张旭

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明属于灾后重建机器人领域，公开了一种灾后辅助现场清理重建机器人，它包括带有行走机构的底座，将底座随行走机构的运动的方向作为行走方向，还包括，液压起缝钳，沿行走方向安装在底座的下表面，并液压起缝钳的钳齿伸出该底座。本发明目的是控制液压起缝钳上的液压顶升电机将钳齿推出不同长度，便于把液压起缝钳的钳齿插入缝隙之中，控制液压起缝钳张开完成起缝操作；即通过液压起缝钳来撬开水泥板、混凝土块或其他废墟中的重物辅助救援；利用钳式夹爪移除灾后碎块板件，并且该钳式夹爪上的钳式夹爪锯齿部在抓夹的同时提供切割作用；本发明中的设备更加专业、更有针对性、更加高效率地实施救援和灾后重建行动。