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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118847420A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410583217.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中间包喷涂工业机器人及其喷涂方法和系统，包括：工业机器人、机器人框架和激光扫描传感器；所述工业机器人和激光扫描传感器滑动设置在所述机器人框架上，所述激光扫描传感器对中间包进行采集，获取需要喷涂的区域，生成喷涂路径，所述工业机器人基于喷涂路径对中间包进行喷涂。本发明通过采用自动路径规划算法，使得中间包喷涂过程实现自动化，无需等待中间包降温至人可耐受温度即可进行工作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118850995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310771322.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三自由度悬臂吊及吊装方法。三自由度悬臂吊，包括立柱、回转支承、悬臂梁、电动葫芦以及旋转驱动装置；悬臂梁与立柱通过回转支承连接；旋转驱动装置能够通过带动所述回转支承使所述悬臂梁旋转；电动葫芦安装在所述悬臂梁上，且能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；所述电动葫芦包括吊钩结构，吊钩结构能够沿竖直方向上下运动；所述三自由度悬臂吊还包括旋转定位检测系统、小车限位系统、电气控制系统以及行走定位检测系统；本发明能够通过电气控制系统控制电动葫芦以及旋转驱动装置的运动，实现悬臂吊三自由度的全自动运行。通过旋转定位检测系统，行走定位检测系统，第一编码器，获得三自由度运行的具体数据，确保了悬臂吊的工作精度。
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公开(公告)号：CN117401272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794395.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸风式贴标头及其控制方法，包括：机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接，电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接，激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接，辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接；电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明对于钢卷贴标特殊性作出了改进，改进在于使用多个电驱动负压生成器，为便签夹持提供真空压力，避免使用气源，减小能源依赖。
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公开(公告)号：CN222625028U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421025995.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于中间包喷涂的工业机器人，包括：工业机器人和机器人框架；所述机器人框架上设置有所述机器人导轨，所述工业机器人设置在所述机器人导轨中，所述工业机器人沿机器人导轨滑动对中间包进行喷涂，所述机器人框架上设置有吊耳，所述机器人框架的底部设置有定位安装孔，所述定位安装孔与设置在喷涂场地的固定底座固定连接。本实用新型通过采用框架式机器人结构，从而实现机器人能够在不同规格不同位置的中间包之间快速切换，无需吊运中间包至特定工位，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN220467389U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321658567.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种悬吊臂的旋转结构及悬臂吊。所述悬吊臂的旋转结构包括立柱、回转支承、悬臂梁以及旋转驱动装置；悬臂梁与立柱通过回转支承连接；旋转驱动装置能够通过带动所述回转支承使所述悬臂梁旋转；电动葫芦安装在所述悬臂梁上，且能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；悬臂梁包括悬臂梁主体与竖轴，所述竖轴布置在所述臂梁主体的一端；回转支承包括由上至下布置的回转支承内圈与回转支承外圈；本实用新型通过旋转驱动装置与回转支承的设计，实现了悬臂梁的旋转功能。实现了悬臂吊在三维空间中的物体吊装，提高了悬臂吊的灵活性。
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