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发明公开
起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质无效

公开(公告)号：CN110835051A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201810935818.0

申请日：2018-08-16

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 , 李茜 , 裴留锋 , 周宏毅 , 杨海荣

IPC: B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：步骤1，起重机夹钳移动到设定位置，获取安装在起重机夹钳上的定位组件的通断状态；步骤2，根据定位组件的通断状态判断起重机夹钳所处的设定位置是否处于钢卷的卷心区域内；若是，则结束；若否，则进入步骤3；步骤3，调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1。与现有技术相比，本发明起重机夹钳定位方法具有以下优点：根据传感器的信号在夹钳偏离钢卷中心一个内径距离之内都可以实现自动找卷，在不改造鞍座的情况下提高无人全自动起重机吊运钢卷的自动化率及安全性，从而自动准确的夹取钢卷。

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