无人行车自适应垫块位置的板坯火切场地上料方法及系统

    公开(公告)号:CN118848158A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410016021.6

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明提供了一种无人行车自适应垫块位置的板坯火切场地上料方法及系统,包括:步骤S1:将地面垫块位置通过图形界面参数化;步骤S2:板坯每次吊运进入预设区域时,计算板坯铺设坐标,使得人工火切割缝位置与地面垫块位置错开,同时切割后的板坯也不会由于重心不稳而在垫块上出现倾覆;步骤S3:在无人行车自动吊运指令中,根据最终行车坐标体系精准定位板坯铺设位置,完成自动作业。本发明可以在人工板坯火切区域实现无人行车自动运行,方便地面切割作业,避免二次位置调整,提高作业效率。

    一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN115494799A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111394807.4

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统,包括:将厚板板坯库分成H、G、F三跨进行分区管理,各分区作业指令定时、按需自动触发生成;厚板板坯库区域内行车指令包括入库、倒垛、备料、上料,入库指令由板坯产生到达目标辊道后,触发指令;倒垛指令由备料垛位下层材料时自动触发;备料指令按轧制命令序,分区域定时按需触发;上料由定时按需触发。本方法在厚板板坯库管理多跨、多作业类型、多台车同时作业方面,降低劳动强度,提高作业效率。该功能在已有软件平台(制造管理系统)开发完成,运行稳定可靠。

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