公开(公告)号：CN109590983B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201710922783.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  邹玉贤 ,  戴锡春 ,  张亚林 ,  卢华阳 ,  顾卫东 ,  张光星

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN109590983A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710922783.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  邹玉贤 ,  戴锡春 ,  张亚林 ,  卢华阳 ,  顾卫东 ,  张光星

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。