公开(公告)号：CN115115768A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110291250.5

申请日：2021-03-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  陈波 ,  殷志勇 ,  尚金瑞 ,  张晓荣 ,  周宏毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。

公开(公告)号：CN110835051A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201810935818.0

申请日：2018-08-16

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  李茜 ,  裴留锋 ,  周宏毅 ,  杨海荣

IPC: B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：步骤1，起重机夹钳移动到设定位置，获取安装在起重机夹钳上的定位组件的通断状态；步骤2，根据定位组件的通断状态判断起重机夹钳所处的设定位置是否处于钢卷的卷心区域内；若是，则结束；若否，则进入步骤3；步骤3，调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1。与现有技术相比，本发明起重机夹钳定位方法具有以下优点：根据传感器的信号在夹钳偏离钢卷中心一个内径距离之内都可以实现自动找卷，在不改造鞍座的情况下提高无人全自动起重机吊运钢卷的自动化率及安全性，从而自动准确的夹取钢卷。