一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构

    公开(公告)号:CN119954016A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510155785.8

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构,包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面,下半球壳中间设有通孔,上、下半球壳通过法兰连接,形成球腔;球头组件位于球腔内,包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套,拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时,摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动;拉杆组件受到拉力时,在球头滑道内向下滑动,推动摩擦片组件与上半球壳压紧,摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动,实现锁紧;拉杆受拉力卸载后,球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。

    一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置

    公开(公告)号:CN119898553A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510155781.X

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置,包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管;手柄安装在支承座上端,支撑座安装在漏斗上端,漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移,打开月壤暂存舱进口;手柄上拉,压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口,下锥体向上移动,打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单,操作方便,实现月面月壤加注和环境隔离,并避免月壤进入运动副,减小磨损和卡滞风险。

    一种用于空间探测器的温差发电器件安装装置

    公开(公告)号:CN117895828A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311728349.2

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提供一种用于空间探测器的温差发电器件安装装置,隔热定位筒两端分别与形状记忆合金定位管A和形状记忆合金定位管B连接,组成隔热抗剪套筒;四个压紧螺杆依次穿过隔热平垫片B、均压调整带、隔热凹形垫片、集热块、隔热抗剪套筒、压板、辐射散热片、均压垫片、球形隔热垫片和螺母连接,实现温差发电器件的压紧;压力调节螺杆下端与集热块连接,上端穿过隔热平垫片A,压簧、隔热球头支撑件和均压调整带。本发明通过形状记忆合金定位管抵抗探测器发射段的剪切载荷,同时通过形状记忆合金定位管受热直径减小实现压紧结构热应力自主释放,并且通过均压调整带实现压紧螺杆的压力一致,保证温差发电器件可靠工作。

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