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公开(公告)号：CN114815052A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210425668.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉波导结构的光子晶体光学路由器。该路由器为方形晶格介质柱类型的二维光子晶体，其由特殊设计的X形交叉波导以及置于其端口的两个水平输入和输出波导构成，整个结构呈上下对称分布。选择合适的交叉波导中心处的四个介质柱的折射率，该结构可以同时实现不同波长的输入光分别在两个输出波导中的传输。此外，灵活调控交叉波导中心处的四个介质柱的折射率，还可以实现输入光在两个输出波导输出方向切换的功能，以及作为分束器实现输入光在两个输出波导中的分束传输。与目前的交叉波导结构的光子晶体路由器相比，该结构实现的路由功能更丰富，且具有结构简单，传输效率高，尺寸小等特点，在全光通信及片上网络中具有重要应用。
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公开(公告)号：CN107560544A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710815331.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人制孔定位和法向测量装置，包括阵列式感光和红外光发射模块，该阵列光发射模块可调制成发射不同频率和不同功率的光强信号；反射镜将光发射单元的光发送到被测物件表面；TOF阵列式感光距离检测模块，提供被测物体表面点至阵列感光器件间的距离数据，由阵列距离数值可计算出物体表面法线方向；驱动微调机构，通过法线测量以确定执行机构与制孔位置之间的垂直度偏差，将确定好的偏差反馈给驱动微调机构以此达到制孔加工轴的垂直度要求。本发明中的传感装置能够在特殊物体表面的空间区域如边缘、多孔面附近，用深度图像处理方法，提供更精确的和鲁棒性强的制孔定位和法向测量的数据。
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公开(公告)号：CN114815052B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210425668.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉波导结构的光子晶体光学路由器。该路由器为方形晶格介质柱类型的二维光子晶体，其由特殊设计的X形交叉波导以及置于其端口的两个水平输入和输出波导构成，整个结构呈上下对称分布。选择合适的交叉波导中心处的四个介质柱的折射率，该结构可以同时实现不同波长的输入光分别在两个输出波导中的传输。此外，灵活调控交叉波导中心处的四个介质柱的折射率，还可以实现输入光在两个输出波导输出方向切换的功能，以及作为分束器实现输入光在两个输出波导中的分束传输。与目前的交叉波导结构的光子晶体路由器相比，该结构实现的路由功能更丰富，且具有结构简单，传输效率高，尺寸小等特点，在全光通信及片上网络中具有重要应用。
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公开(公告)号：CN207649541U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721160833.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人制孔定位和法向测量装置，包括阵列式感光和红外光发射模块，该阵列光发射模块可调制成发射不同频率和不同功率的光强信号；反射镜将光发射单元的光发送到被测物件表面；TOF阵列式感光距离检测模块，提供被测物体表面点至阵列感光器件间的距离数据，由阵列距离数值可计算出物体表面法线方向；驱动微调机构，通过法线测量以确定执行机构与制孔位置之间的垂直度偏差，将确定好的偏差反馈给驱动微调机构以此达到制孔加工轴的垂直度要求。本实用新型中的传感装置能够在特殊物体表面的空间区域如边缘、多孔面附近，用深度图像处理方法，提供更精确的和鲁棒性强的制孔定位和法向测量的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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