-
公开(公告)号：CN114248854B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210185394.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
-
-
公开(公告)号：CN102883418A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210334484.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络网关的电源设计管理及异常掉电的处理方法。实现网关设备在普通电源断电的情况下，通过启用备用电源并告知底层节点断电信息，实现网络系统的有序运行。具体实现方法如下：1)构建由带备用电源的网关及节点组成的网络系统。2)通过将网关等效为一个随电压变化的等效电阻，合理设计法拉电容的容量，实现备用电源的设计。3)当网关中的普通电源断电时，提出一种无线传感器网络网关掉电异常的处理方法，实现网络系统的低功耗运行。
-
公开(公告)号：CN102781027B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210248025.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络活动期网关异常智能处理方法，从而实现无线传感器网络节点在活动期网关异常的低功耗运行。具体的实现方法如下：1）构建一个由节点，冗余节点，网关为核心的无线传感器网络，实现数据采集，数据传输，数据处理及智能决策等功能。2）通过节点通信的丢包率，信号强度，链路质量等参数，采用节点投票选举方法计算出反应网关状态的异常因子。3）根据网关异常因子的大小，决策节点在网关异常期间的节点具体休眠时间。4）冗余节点通过异常因子及休眠时间，实现获取网关状态的智能判断处理流程。5）针对无线传感器网络活动期网关异常的情况，根据冗余节点对网关状态的获取，实现两种节点的低功耗运行时序。另外，本发明具有网络系统扩展性强，网络拓扑可靠性高的特点。对于环境恶劣程度不同的应用场合，均有很长的网络寿命。
-
公开(公告)号：CN101706272B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910198200.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种双轴倾角传感器系统及其变灵敏度检测方法。本系统由电源电路，双轴倾角传感器，微处理器和上位机构成。本方法是利用双轴加速度传感器、微处理器、数字电位器等构建的双轴倾角传感器闭环测量系统，实现倾角的测量；采用分段变灵敏度处理方法，对大倾角测量，通过反馈方式自动调整数字电位器的阻值，进行脉冲宽度的自动调整，提高测量灵敏度，从而实现大倾角条件下的角度测量；由于灵敏度的变化会产生测量的多值问题，采用智能判断与处理方法，解决在变灵敏度测量时出现的多值问题，实现测量的唯一性，使倾角测量范围得到调高。本发明的双轴倾角传感器系统体积小，功耗低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706272A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910198200.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种双轴倾角传感器系统及其变灵敏度检测方法。本系统由电源电路，双轴倾角传感器，微处理器和上位机构成。本方法是利用双轴加速度传感器、微处理器、数字电位器等构建的双轴倾角传感器闭环测量系统，实现倾角的测量；采用分段变灵敏度处理方法，对大倾角测量，通过反馈方式自动调整数字电位器的阻值，进行脉冲宽度的自动调整，提高测量灵敏度，从而实现大倾角条件下的角度测量；由于灵敏度的变化会产生测量的多值问题，采用智能判断与处理方法，解决在变灵敏度测量时出现的多值问题，实现测量的唯一性，使倾角测量范围得到调高。本发明的双轴倾角传感器系统体积小，功耗低。
-
-
公开(公告)号：CN102638901B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210130134.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了适用于工业监测的无线传感器网络自适应MAC协议。本协议：1）采用三层网络拓扑结构；2）协议提出了时隙长度分配算法；3）MAC协议在实现过程中的时隙分配帧的设计和传感器节点对时隙分配帧的处理；4）最后在该MAC协议中加入传感器节点提前休眠的节能机制。本发明在提高周期性感知数据传输可靠性的同时，降低了整个网络的能耗和发送时延，以及提高了MAC协议的扩展性。
-
-
公开(公告)号：CN114248854A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210185394.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
